Gereelde Tegniese Vrae

Z-Arm-reeks robotarm

V1. Kan die interne deel van die robotarm aan die tragea gekoppel word?

Antwoord: Die interne van 2442/4160 reeks kan tragea of ​​reguit draad neem.

V2. Kan die robotarm onderstebo of horisontaal geïnstalleer word?

Antwoord: Sommige robotarmmodelle, soos 2442, ondersteun omgekeerde installasie, maar ondersteun nie op die oomblik horisontale installasie nie.

V3. Kan die robotarm deur PLC beheer word?

Antwoord: Aangesien die protokol nie oop is vir die publiek nie, ondersteun dit tans nie die PLC om direk met die robotarm te kommunikeer nie. Dit kan met die arm se standaard gasheerrekenaar SCIC Studio of sekondêre ontwikkelingsagteware kommunikeer om die beheer van die robotarm te realiseer. Die robotarm is toegerus met 'n sekere aantal I/O-koppelvlakke wat seininteraksie kan uitvoer.

V4. Kan die sagteware-terminaal op Android loop?

Antwoord: Dit word nie tans ondersteun nie. Die standaard gasheerrekenaar SCIC Studio kan slegs op Windows (7 of 10) loop, maar ons verskaf 'n sekondêre ontwikkelingskit (SDK) op die Android-stelsel. Gebruikers kan toepassings ontwikkel om die arm volgens hul behoeftes te beheer.

V5. Kan een rekenaar of industriële rekenaar veelvuldige robotarms beheer?

Antwoord: SCIC Studio ondersteun onafhanklike beheer van verskeie robotarms op dieselfde tyd. Jy hoef net veelvuldige werkstrome te skep. 'n Gasheer-IP kan tot 254 robotarms (dieselfde netwerksegment) beheer. Die werklike situasie hou ook verband met die werkverrigting van die rekenaar.

V6. Watter tale ondersteun die SDK-ontwikkelingskit?

Antwoord: Ondersteun tans C#, C++, Java, Labview, Python, en ondersteun Windows-, Linux- en Android-stelsels.

V7. Wat is die rol van server.exe in die SDK-ontwikkelingskit?

Antwoord: server.exe is 'n bedienerprogram wat verantwoordelik is vir die oordrag van data-inligting tussen die robotarm en die gebruikerprogram.

Robotiese Grippers

V1. Kan die robotarm met masjienvisie gebruik word?

Antwoord: Tans kan die robotarm nie direk met die visie saamwerk nie. Die gebruiker kan met SCIC Studio of sekondêr ontwikkelde sagteware kommunikeer om die visuele verwante data te ontvang om die robotarm te beheer. Daarbenewens bevat die SCIC Studio-sagteware 'n Python-programmeringsmodule, wat die ontwikkeling van pasgemaakte modules direk kan uitvoer.

V2. Daar is 'n vereiste vir die konsentrisiteit van rotasie wanneer die gryper gebruik word, so wanneer die twee kante van die gryper naby is, stop dit elke keer by die middelposisie?

Antwoord: Ja, daar is 'n simmetrie fout van<0.1mm, en die herhaalbaarheid is ±0.02mm.

V3. Sluit die gryperproduk die voorste gryperdeel in?

Antwoord: Nie ingesluit nie. Gebruikers moet hul eie toebehore ontwerp volgens die werklike vasgeklemde items. Daarbenewens verskaf SCIC ook 'n paar toebehore biblioteke, kontak asseblief die verkoopspersoneel om dit te kry.

V4. Waar is die dryfbeheerder van die gryper? Moet ek dit apart koop?

Antwoord: Die aandrywer is ingebou, jy hoef dit nie apart te koop nie.

V5. Kan die Z-EFG-gryper met een vinger beweeg?

Antwoord: Nee, die enkelvingerbewegingsgryper is onder ontwikkeling. Kontak asseblief die verkoopspersoneel vir besonderhede.

V6. Wat is die klemkrag van Z-EFG-8S en Z-EFG-20, en hoe om aan te pas?

Antwoord: Die klemkrag van Z-EFG-8S is 8-20N, wat met die hand verstel kan word deur die potensiometer aan die kant van die klemgryper. Die klemkrag van Z-EFG-12 is 30N, wat nie verstelbaar is nie. Die klemkrag van Z-EFG-20 is by verstek 80N. Kliënte kan vra vir ander krag wanneer hulle koop, en dit kan op 'n pasgemaakte waarde gestel word.

V7. Hoe om die slag van Z-EFG-8S en Z-EFG-20 aan te pas?

Antwoord: Die slag van Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is nie verstelbaar nie. Vir Z-EFG-20 polstipe gryper, stem 200 pulse ooreen met 20 mm slag, en 1 pols stem ooreen met 0.1 mm slag.

V8. Z-EFG-20 pulstipe gryper, 200 pulse stem ooreen met 20mm slag, wat gebeur as 300 pulse gestuur word?

Antwoord: Vir die standaard weergawe van 20-puls gryper, sal die ekstra puls nie uitgevoer word nie en sal geen impak veroorsaak nie.

V9. Z-EFG-20 polstipe gryper, as ek 200 pulse stuur, maar die gryper gryp iets wanneer dit na 100 pulsafstand beweeg, sal dit stop nadat hy gegryp het? Sal die oorblywende polsslag nuttig wees?

Antwoord: Nadat die gryper die voorwerp vasgegryp het, sal dit in die huidige posisie bly met 'n vaste grypkrag. Nadat die voorwerp deur die eksterne krag verwyder is, sal die grypvinger aanhou beweeg.

V10. Hoe om te oordeel iets word vasgeklem deur die elektriese grijper?

Antwoord: Die I/O-reeks van Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 oordeel net of die gryper stop. Vir die Z-EFG-20 gryper wys die terugvoer van die pulshoeveelheid die huidige posisie van die grypers, sodat die gebruiker kan oordeel of die voorwerp geklem is volgens die aantal pulse se terugvoer.

V11. Is die elektriese grijper Z-EFG-reeks waterdig?

Antwoord: Dit is nie waterdig nie, raadpleeg asseblief die verkoopspersoneel vir spesiale behoeftes.

V12. Kan die Z-EFG-8S of Z-EFG-20 gebruik word vir die voorwerp groter as 20 mm?

Antwoord: Ja, 8S en 20 verwys na die effektiewe slag van die gryper, nie die grootte van die voorwerp wat vasgeklem word nie. As die maksimum tot minimum grootte herhaalbaarheid van die voorwerp binne 8mm is, kan jy Z-EFG-8S gebruik vir klem. Net so kan Z-EFG-20 gebruik word vir die vasklem van die items waarvan die maksimum tot minimum grootte herhaalbaarheid binne 20 mm is.

V13. As dit heeltyd werk, sal die motor van die elektriese gryper oorverhit?

Antwoord: Na die professionele toets het Z-EFG-8S teen 'n omgewingstemperatuur van 30 grade gewerk, en die oppervlaktemperatuur van die gryper sal nie 50 grade oorskry nie.

V14. Ondersteun die Z-EFG-100-gryper IO- of polsbeheer?

Antwoord: Tans ondersteun Z-EFG-100 slegs 485 kommunikasiebeheer. Gebruikers kan parameters soos bewegingspoed, posisie en klemkrag met die hand instel. Die interne van 2442/4160-reeks kan tragea of ​​reguit draad neem.