Z-Arm-reeks robotarm
Antwoord: Die interne van die 2442/4160-reeks kan tragea of reguit draad neem.
Antwoord: Sommige robotarmmodelle, soos 2442, ondersteun omgekeerde installasie, maar ondersteun tans nie horisontale installasie nie.
Antwoord: Aangesien die protokol nie vir die publiek oop is nie, ondersteun dit tans nie die PLC om direk met die robotarm te kommunikeer nie. Dit kan met die arm se standaard gasheerrekenaar SCIC Studio of sekondêre ontwikkelingsagteware kommunikeer om die beheer van die robotarm te bewerkstellig. Die robotarm is toegerus met 'n sekere aantal I/O-koppelvlakke wat seininteraksie kan uitvoer.
Antwoord: Dit word tans nie ondersteun nie. Die standaard gasheerrekenaar SCIC Studio kan slegs op Windows (7 of 10) loop, maar ons verskaf 'n sekondêre ontwikkelingspakket (SDK) op die Android-stelsel. Gebruikers kan toepassings ontwikkel om die arm volgens hul behoeftes te beheer.
Antwoord: SCIC Studio ondersteun onafhanklike beheer van verskeie robotarms gelyktydig. Jy hoef slegs verskeie werkvloeie te skep. 'n Gasheer-IP kan tot 254 robotarms (dieselfde netwerksegment) beheer. Die werklike situasie hou ook verband met die werkverrigting van die rekenaar.
Antwoord: Ondersteun tans C#, C++, Java, Labview, Python, en ondersteun Windows, Linux en Android stelsels.
Antwoord: server.exe is 'n bedienerprogram wat verantwoordelik is vir die oordrag van data-inligting tussen die robotarm en die gebruikersprogram.
Robotiese Grypers
Antwoord: Tans kan die robotarm nie direk met die visie saamwerk nie. Die gebruiker kan met SCIC Studio of sekondêr ontwikkelde sagteware kommunikeer om die visuele verwante data te ontvang om die robotarm te beheer. Daarbenewens bevat die SCIC Studio-sagteware 'n Python-programmeringsmodule, wat die ontwikkeling van persoonlike modules direk kan uitvoer.
Antwoord: Ja, daar is 'n simmetriefout van<0.1mm, en die herhaalbaarheid is ±0.02mm.
Antwoord: Nie ingesluit nie. Gebruikers moet hul eie toebehore ontwerp volgens die werklike vasgeklemde items. Daarbenewens bied SCIC ook 'n paar toebehore-biblioteke, kontak asseblief die verkoopspersoneel om dit te kry.
Antwoord: Die aandrywer is ingebou, dit is nie nodig om dit apart te koop nie.
Antwoord: Nee, die enkelvinger-bewegingsgreep is onder ontwikkeling. Kontak asseblief die verkoopspersoneel vir besonderhede.
Antwoord: Die klemkrag van Z-EFG-8S is 8-20N, wat handmatig verstel kan word deur die potensiometer aan die kant van die klemgreep. Die klemkrag van Z-EFG-12 is 30N, wat nie verstelbaar is nie. Die klemkrag van Z-EFG-20 is standaard 80N. Kliënte kan vir ander kragte vra wanneer hulle koop, en dit kan op 'n persoonlike waarde gestel word.
Antwoord: Die slag van die Z-EFG-8S en Z-EFG-12 is nie verstelbaar nie. Vir die Z-EFG-20 pulstipe gryper stem 200 pulse ooreen met 'n slag van 20 mm, en 1 puls stem ooreen met 'n slag van 0,1 mm.
Antwoord: Vir die standaardweergawe van die 20-pulsgryper sal die ekstra puls nie uitgevoer word nie en sal geen impak veroorsaak nie.
Antwoord: Nadat die gryper die voorwerp vasgegryp het, sal dit in die huidige posisie bly met 'n vaste grypkrag. Nadat die voorwerp deur die eksterne krag verwyder is, sal die grypvinger aanhou beweeg.
Antwoord: Die I/O-reeks van Z-EFG-8S, Z-EFG-12 en Z-EFG-20 beoordeel slegs of die gryper stop. Vir die Z-EFG-20-gryper wys die terugvoer van die pulshoeveelheid die huidige posisie van die grypers, sodat die gebruiker kan beoordeel of die voorwerp vasgeklem is volgens die aantal pulse se terugvoer.
Antwoord: Dit is nie waterdig nie, raadpleeg asseblief die verkoopspersoneel vir spesiale behoeftes.
Antwoord: Ja, 8S en 20 verwys na die effektiewe slag van die gryper, nie die grootte van die voorwerp wat vasgeklem word nie. Indien die maksimum tot minimum grootte herhaalbaarheid van die voorwerp binne 8 mm is, kan jy Z-EFG-8S vir vasklemming gebruik. Net so kan Z-EFG-20 gebruik word vir die vasklemming van items waarvan die maksimum tot minimum grootte herhaalbaarheid binne 20 mm is.
Antwoord: Na die professionele toets het Z-EFG-8S teen 'n omgewingstemperatuur van 30 grade gewerk, en die oppervlaktemperatuur van die gryper sal nie 50 grade oorskry nie.
Antwoord: Tans ondersteun Z-EFG-100 slegs 485 kommunikasiebeheer. Gebruikers kan parameters soos bewegingspoed, posisie en klemkrag handmatig instel. Die interne van die 2442/4160-reeks kan tragea of reguit draad neem.