Wat is die verskille tussen ABB, Fanuc en Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Die robotlesingsaal het geleer dat die voorstel van industriële samewerkende robotte op sy vroegste tot 2015 teruggevoer kan word.
In 2015, toe die konsep van samewerkende robotte pas begin ontwikkel het, het Fanuc, een van die vier robotreuse, 'n nuwe samewerkende robot CR-35iA met 'n gewig van 990 kg en 'n las van 35 kg bekendgestel, wat destyds die wêreld se grootste samewerkende robot geword het. CR-35iA het 'n radius van tot 1.813 meter, wat in dieselfde ruimte as mense kan werk sonder veiligheidsheining-isolasie, wat nie net die eienskappe van veiligheid en buigsaamheid van samewerkende robotte het nie, maar ook industriële robotte met groot vragte in terme van las verkies, wat die oortref van samewerkende robotte besef. Alhoewel daar steeds 'n groot gaping is tussen liggaamsgrootte en selfgewiggerief en samewerkende robotte, kan dit as Fanuc se vroeë verkenning in industriële samewerkende robotte beskou word.
Met die transformasie en opgradering van die vervaardigingsbedryf het die rigting van Fanuc se verkenning van industriële samewerkende robotte geleidelik duidelik geword. Terwyl die las van samewerkende robotte verhoog is, het Fanuc ook die swakheid van samewerkende robotte in gerieflike werkspoed en gerieflike groottevoordele opgemerk. Aan die einde van die Japan Internasionale Robotuitstalling van 2019 het Fanuc dus vir die eerste keer 'n nuwe samewerkende robot CRX-10iA bekendgestel met hoë veiligheid, hoë betroubaarheid en gerieflike gebruik. Die maksimum las is tot 10 kg, 'n werkradius van 1.249 meter (die langarmmodel CRX-10iA/L, die aksie kan 'n radius van 1.418 meter bereik), en die maksimum bewegingspoed bereik 1 meter per sekonde.
Hierdie produk is vervolgens uitgebrei en opgegradeer om Fanuc se CRX-samewerkende robotreeks in 2022 te word, met 'n maksimum las van 5-25 kg en 'n radius van 0.994-1.889 meter, wat gebruik kan word in montering, gomwerk, inspeksie, sweiswerk, palletisering, verpakking, laai en aflaai van masjiengereedskap en ander toepassingscenario's. Op hierdie stadium kan gesien word dat FANUC 'n duidelike rigting het om die las- en werkbereik van samewerkende robotte op te gradeer, maar het nog nie die konsep van industriële samewerkende robotte genoem nie.
Tot die einde van 2022 het Fanuc die CRX-reeks bekendgestel, wat dit 'n "industriële" samewerkende robot genoem het, met die doel om nuwe geleenthede vir die transformasie en opgradering van die vervaardigingsbedryf aan te gryp. Deur te fokus op die twee produkeienskappe van samewerkende robotte in veiligheid en gebruiksgemak, het Fanuc 'n volledige reeks CRX "industriële" samewerkende robotte bekendgestel met die vier eienskappe van stabiliteit, akkuraatheid, gemak en provinsiale vermoë deur die stabiliteit en betroubaarheid van produkte te verbeter, wat toegepas kan word op die hantering, montering en ander toepassingscenario's van klein onderdele, wat nie net aan die behoeftes van industriële gebruikers vir samewerkende robotte met hoër vereistes vir ruimte, veiligheid en buigsaamheid kan voldoen nie, maar ook ander kliënte van 'n hoogs betroubare samewerkende robotproduk kan voorsien.
2. ABB-ROBOT
In Februarie vanjaar het ABB die nuwe SWIFTI™ CRB 1300 industriële-graad samewerkende robot vrygestel. Baie mense glo dat ABB se optrede 'n direkte impak op die samewerkende robotbedryf sal hê. Maar in werklikheid het ABB se samewerkende robotproduklyn reeds aan die begin van 2021 'n nuwe industriële samewerkende robot bygevoeg en die SWIFTI™ met 'n loopspoed van 5 meter per sekonde, 'n las van 4 kilogram, en vinnig en akkuraat bekendgestel.
Destyds het ABB geglo dat hul konsep van industriële samewerkende robotte die veiligheidsprestasie, gebruiksgemak en spoed, presisie en stabiliteit van industriële robotte kombineer, en bedoel was om die gaping tussen samewerkende robotte en industriële robotte te oorbrug.
Hierdie tegniese logika bepaal dat ABB se industriële samewerkingsrobot CRB 1100 SWIFTI ontwikkel is op grond van sy bekende industriële robot IRB 1100, CRB 1100 SWIFTI robotlading van 4 kg, maksimum werkbereik tot 580 mm, eenvoudige en veilige werking, hoofsaaklik om vervaardiging, logistiek en ander toepassingsgebiede te ondersteun om produksiedoeltreffendheid te verbeter, terwyl meer ondernemings gehelp word om outomatisering te bereik. Zhang Xiaolu, globale produkbestuurder van ABB se samewerkingsrobotte, het gesê: "SWIFTI kan vinniger en veiliger samewerking bereik met spoed- en afstandmoniteringsfunksies, wat die gaping tussen samewerkingsrobotte en industriële robotte oorbrug. Maar hoe om daarvoor op te maak en in watter scenario's gebruik kan word, het ABB ondersoek."
3. JOU ROBOT
Teen die middel van 2022 het Universal Robots, die skepper van samewerkende robotte, die eerste industriële samewerkende robotproduk UR20 vir die volgende generasie bekendgestel, wat die konsep van industriële samewerkende robotte amptelik voorgestel en bevorder het, en Universal Robots het die idee onthul om 'n nuwe generasie industriële samewerkende robotreekse te loods, wat vinnig verhitte besprekings in die bedryf veroorsaak het.
Volgens die robotlesingsaal kan die hoogtepunte van die nuwe UR20 wat deur Universal Robots bekendgestel is, rofweg in drie punte opgesom word: die vrag van tot 20 kg om 'n nuwe deurbraak in Universal Robots te bewerkstellig, die vermindering van die aantal gewrigsonderdele met 50%, die kompleksiteit van samewerkende robotte, die verbetering van gewrigspoed en gewrigsmoment, en die verbetering van werkverrigting. In vergelyking met ander UR-samewerkende robotprodukte, neem die UR20 'n nuwe ontwerp aan, wat 'n vrag van 20 kg, 'n liggaamsgewig van 64 kg, 'n reikwydte van 1 750 meter en 'n herhaalbaarheid van ± 0,05 mm behaal, wat deurbraak-innovasie in baie aspekte soos vragkapasiteit en werkbereik bereik.
Sedertdien het Universal Robots die toon aangegee vir die ontwikkeling van industriële samewerkende robotte met klein grootte, lae gewig, hoë las, groot werkbereik en hoë posisioneringsakkuraatheid.
Plasingstyd: 31 Mei 2023