Wat is die verskille tussen ABB, Fanuc en Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Die robotlesingsaal het geleer dat die voorstel van industriële gesamentlike robotte op die vroegste teruggevoer kan word na 2015.
In 2015, toe die konsep van samewerkende robotte pas na vore getree het, het Fanuc, een van die vier robotreuse, 'n nuwe samewerkende robot CR-35iA met 'n gewig van 990 kg en 'n vrag van 35 kg bekend gestel, wat die wêreld se grootste samewerkende robot by daardie tyd. CR-35iA het 'n radius van tot 1,813 meter, wat in dieselfde ruimte met mense kan werk sonder veiligheidsheining-isolasie, wat nie net die eienskappe van veiligheid en buigsaamheid van samewerkende robotte het nie, maar ook industriële robotte met groot vragte verkies. van vrag, en besef die oortref van samewerkende robotte. Alhoewel daar steeds 'n groot gaping is tussen liggaamsgrootte en selfgewig-gerief en samewerkende robotte, kan dit beskou word as Fanuc se vroeë verkenning in industriële samewerkende robotte.
Met die transformasie en opgradering van die vervaardigingsbedryf het die rigting van Fanuc se verkenning van industriële samewerkende robotte geleidelik duidelik geword. Terwyl die vrag van samewerkende robotte verhoog het, het Fanuc ook die swakheid van samewerkende robotte opgemerk in gerieflike werkspoed en gerieflike groottevoordele, so aan die einde van 2019 Japan International Robot Exhibition, het Fanuc die eerste keer 'n nuwe samewerkende robot CRX-10iA met hoë veiligheid bekendgestel, hoë betroubaarheid en gerieflike gebruik, sy maksimum vrag is tot 10 kg, werksradius 1.249 meter (sy langarmmodel CRX-10iA/L, Die aksie kan 'n radius van 1.418 meter bereik), en die maksimum bewegingspoed bereik 1 meter per sekonde.
Hierdie produk is daarna uitgebrei en opgegradeer om in 2022 Fanuc se CRX-samewerkende robotreeks te word, met 'n maksimum vrag van 5-25 kg en 'n radius van 0,994-1,889 meter, wat gebruik kan word in samestelling, gom, inspeksie, sweis, palletiseer, verpakking, laai en aflaai van masjiengereedskap en ander toepassingscenario's. Op hierdie stadium kan gesien word dat FANUC 'n duidelike rigting het om die vrag- en werkreeks van samewerkende robotte op te gradeer, maar het nog nie die konsep van industriële samewerkende robotte genoem nie.
Fanuc het tot die einde van 2022 die CRX-reeks bekendgestel en dit 'n "industriële" samewerkende robot genoem, wat daarop gemik is om nuwe geleenthede vir die transformasie en opgradering van die vervaardigingsbedryf aan te gryp. Met die fokus op die twee produkeienskappe van samewerkende robotte in veiligheid en gebruiksgemak, het Fanuc 'n volledige reeks CRX "industriële" samewerkende robotte bekendgestel met die vier kenmerke van stabiliteit, akkuraatheid, gemak en provinsie deur die stabiliteit en betroubaarheid van produkte te verbeter, wat toegepas kan word op klein onderdele hantering, samestelling en ander toepassingscenario's, wat nie net kan voldoen aan die behoeftes van industriële gebruikers vir samewerkende robotte met hoër vereistes vir ruimte, veiligheid en buigsaamheid nie, maar ook ander kliënte voorsien van 'n hoë-betroubare samewerkingsrobot produk.
2. ABB ROBOT
In Februarie vanjaar het ABB die nuwe SWIFTI™ CRB 1300 nywerheidsgraad-samewerkende robot op grootse wyse vrygestel, ABB se aksie, baie mense glo dat dit 'n direkte impak op die samewerkende robotbedryf sal hê. Maar in werklikheid, so vroeg as die begin van 2021, het ABB se samewerkende robotprodukreeks 'n nuwe industriële samewerkingsrobot bygevoeg, en die SWIFTI™ bekendgestel met 'n hardloopspoed van 5 meter per sekonde, 'n vrag van 4 kilogram, en vinnig en akkuraat.
Op daardie tydstip het ABB geglo dat sy konsep van industriële samewerkende robotte die veiligheidsprestasie, gebruiksgemak en spoed, akkuraatheid en stabiliteit van industriële robotte gekombineer het, en was bedoel om die gaping tussen samewerkende robotte en industriële robotte te oorbrug.
Hierdie tegniese logika bepaal dat ABB se industriële samewerkingsrobot CRB 1100 SWIFTI ontwikkel is op grond van sy bekende industriële robot IRB 1100 industriële robot, CRB 1100 SWIFTI robotlading van 4 kg, maksimum werkbereik tot 580 mm, eenvoudige en veilige werking , hoofsaaklik om vervaardiging, logistiek en ander toepassingsvelde te ondersteun om produksiedoeltreffendheid te verbeter, terwyl dit meer ondernemings help om outomatisering te bereik. Zhang Xiaolu, wêreldwye produkbestuurder van ABB se samewerkende robotte, het gesê: "SWIFTI kan vinniger en veiliger samewerking bereik met spoed- en afstandmoniteringsfunksies, wat die gaping tussen samewerkende robotte en industriële robotte oorbrug. Maar hoe om daarvoor op te maak en in watter scenario's kan gebruik word, het ABB verken.
3. UR ROBOT
In die middel van 2022 het Universal Robots, die skepper van samewerkende robotte, die eerste industriële gesamentlike robotproduk UR20 vir die volgende generasie bekendgestel, wat die konsep van industriële samewerkende robotte amptelik voorgestel en bevorder het, en Universal Robots het die idee onthul om 'n nuwe generasie bekend te stel. van industriële samewerkende robotreekse, wat vinnig hewige besprekings in die bedryf veroorsaak het.
Volgens die robotlesingsaal kan die hoogtepunte van die nuwe UR20 wat deur Universal Robots bekendgestel is, rofweg in drie punte opgesom word: die loonvrag van tot 20 kg om 'n nuwe deurbraak in Universal Robots te bewerkstellig, die vermindering van die aantal gewrigsonderdele d.m.v. 50%, die kompleksiteit van samewerkende robotte, die verbetering van gewrigspoed en gewrigwringkrag, en die verbetering van werkverrigting. In vergelyking met ander UR-samewerkende robotprodukte, neem die UR20 'n nuwe ontwerp aan, wat 'n loonvrag van 20 kg, 'n liggaamsgewig van 64 kg, 'n reikwydte van 1,750 meter en 'n herhaalbaarheid van ± 0,05 mm behaal, wat deurbraak-innovasie in baie aspekte behaal, bv. as vragvermoë en werkbereik.
Sedertdien het Universal Robots die toon aangegee vir die ontwikkeling van industriële samewerkende robotte met klein grootte, lae gewig, hoë vrag, groot werkbereik en hoë posisioneringsakkuraatheid.
Postyd: Mei-31-2023