DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIESE GRYPER RGD-REEKS – RGD-35-30 Elektriese Direkte Aangedrewe Roterende Gryper
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
DH-ROBOTICS se RGD-reeks is 'n direkte-aangedrewe roterende gryper. Deur die direkte-aangedrewe rotasiemodule met nul terugslag te gebruik, verbeter dit die rotasie-akkuraatheid, en kan dit dus toegepas word op scenario's soos hoë-presisie posisionering, montering, hantering, korreksie en aanpassing van 3C-elektronika en halfgeleiers.
Kenmerk
✔ Geïntegreerde ontwerp
✔ Verstelbare parameters
✔ Intelligente terugvoer
✔ Vervangbare vingerpunt
✔ IP40
✔ CE-sertifisering
✔ FCC-sertifisering
Geen terugslag l Hoë herhaalbaarheid
Die RGD-reeks gebruik direk elektriese roterende masjinerie om nul terugslag te bereik, en die rotasieresolusie bereik 0.01°, wat geskik is vir die roterende posisioneringscenario's in halfgeleierproduksie.
Vinnig en Stabiel
Met DH-Robotics se uitstekende aandrywingsbeheermetode, sowel as presisie-direkte aandrywingstegnologie, kan die RGD-reeks gryp- en rotasiebewegings perfek beheer. Rotasiespoed bereik 1500° per sekonde.
Geïntegreerde struktuur l Afskakelbeskerming
Die dubbele servostelsel vir gryp en rotasie is geïntegreer met die aandrywingsbeheermodule, wat meer kompak en geskik is vir meer scenario's. Remme is opsioneel vir die behoeftes van verskeie toepassings.
Spesifikasieparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Grypkrag (per kaak) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Beroerte | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Gegradeerde wringkrag | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| Piek wringkrag | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
| Roterende reeks | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie |
| Aanbevole werkstukgewig | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
| Maks. rotasiespoed | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s |
| Draai die terugslag | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie |
| Herhalingsakkuraatheid (draaiend) | ± 0.1 grade | ± 0.1 grade | ± 0.1 grade | ± 0.1 grade |
| Herhalingsakkuraatheid (posisie) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Oopmaak-/Sluitingstyd | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
| Gewig | 0.86 kg (sonder rem) 0.88 kg (met rem) | 1 kg (sonder rem) 1.02 kg (met rem) | 0.86 kg (sonder rem) 0.88 kg (met rem) | 1 kg (sonder rem) 1.02 kg (met rem) |
| Grootte | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikasie-koppelvlak | ||||
| Hardloopgeluid | < 60 dB | |||
| Gegradeerde spanning | 24 V GS ± 10% | |||
| Gegradeerde stroom | 1.2 A | |||
| Piekstroom | 2.5 A | |||
| IP-klas | IP 40 | |||
| Aanbevole omgewing | 0~40°C, onder 85% RH | |||
| Sertifisering | CE, FCC, RoHS | |||
Ons Besigheid
