Collaborative Robot Gripper - SFG Sagte Vinger Gripper Cobot Arm Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / cobotarmgryper / sagte gryper / robotarmgryper
Toepassing
SCIC SFG-Soft Finger Gripper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is.Die hoofkomponente daarvan is gemaak van buigsame materiale.Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer, en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel gryper gryp.Anders as die stewige struktuur van tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers", wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan omvou sonder voorafaanpassing volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae te raak van die beperking wat tradisionele produksielyn vereis gelyke grootte van die produksie-voorwerpe.Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is om maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe vas te gryp.
In die robotarmgryperbedryf word die algemeen gebruikte tradisionele klampe, insluitend silindergrypers, vakuumhouers, ens. dikwels beïnvloed deur faktore soos produkvorm, kategorie, ligging, ens., en is nie in staat om die voorwerp glad te gryp nie.Die sagte gryper gebaseer op buigsame robottegnologie wat deur SRT ontwikkel is, kan hierdie industriële probleem perfek oplos en die outomatiese produksielyn 'n kwalitatiewe sprong laat neem.
Kenmerk
·GEEN beperkings van voorwerpvorm, grootte en gewig nie
·300CPM bedryfsfrekwensie
·herhaalbaarheid akkuraatheid 0.03mm
·maks.loonvrag 7 kg
●Sagte gryper het spesiale lugsakstruktuur, wat verskillende bewegings produseer volgens interne en eksterne drukverskil.
● Voer positiewe druk in: dit neig om vas te gryp, bedek selfaanpasbaar die koppelvlak van werkstuk en voltooi grypbeweging.
● Invoer negatiewe druk: die grypers maak die werkstuk oop en los en voltooi interne ondersteunende gryp in sekere spesifieke situasies
SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas gesamentlike robotarms, insluitend:
4-as horisontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-as parallelle (Delta) robot ABB
6-as samewerkende robot UR
6-as samewerkende robot AUBO
Spesifikasie parameter
Hierdie sagte gryper is geskik vir kleinskaalse outomatiese toestelle in nywerhede soos intelligente samestelling, outomatiese sortering, logistieke pakhuis en voedselverwerking, en kan ook as 'n funksionele deel in wetenskaplike navorsingslaboratorium, intelligente vermaaklikheidstoerusting en bedieningsrobotte toegepas word.Dit is 'n ideale keuse vir gaste wat intelligente, skadevrye, hoogs veilige en hoogs aanpasbare grypbewegings benodig.
ONDERSTEUNENDE HAKKIES:
VINGERMODULES:
KODERINGSBEGINSELS
FINGURES-KODERINGSBEGINSELS
Monteer deel
Verbinding dele
TC4 is 'n modulêre bykomstigheid wat saamwerk met die SFG-reeks buigsame grypers en die meganiese verbinding van die masjien.Vinnige ontplooiing en vinnige vervanging van toebehore kan voltooi word deur minder skroewe los te maak.
Ondersteunende hakie
■FNC omtrekbeugel
■FNM Sy-aan-sy staan
sagte vinger module
Die buigsame vingermodule is die kernkomponent van die SFG sagte vingergryper.Die uitvoerende deel is gemaak van voedselgraadse silikoonrubber, wat veilig, betroubaar en hoogs buigsaam is.Die N20-reeks is geskik vir die pluk van klein items;N40/N50-vingers het 'n ryk verskeidenheid vingers, 'n wye reeks gryp en volwasse tegnologie.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewig/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Druk krag aan vingerpunt/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Enkelvingerladingskoëffisiënt/g | Vertikaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Bedekte | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimum bedryfsfrekwensie (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standaard werksduur/tye | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Werksdruk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Lugbuis deursnee/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ons Besigheid
