DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIESE GRIPPER RGD-REEKS – RGD-5-14 Elektriese Direct Drive Rotaty Gripper

Kort beskrywing:

DH-ROBOTICS se RGD-reeks is 'n direkte-aangedrewe roterende gryper. Deur direkte-aangedrewe nul-terugslag-rotasiemodule aan te neem, verbeter dit die rotasie-akkuraatheid, dus kan dit toegepas word op scenario's soos hoë-presisie-posisionering, hantering, regstelling en aanpassing van 3C-elektronika en halfgeleiers.

Gryp krag:2~5,5N

Aanbevole werkstukgewig:0,05 kg

Beroerte:14 mm

Opening/sluitingstye:0,5 s

IP-klas:IP40

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Hoofkategorie

Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings

Toepassing

Kenmerk

✔ Geïntegreerde ontwerp

✔ Verstelbare parameters

✔ Intelligente terugvoer

✔ Vervangbare vingerpunt

✔ IP40

✔ CE-sertifisering

✔ FCC-sertifisering

RGD-5-14 Elektriese Direct Drive Rotaty Gripper

Geen terugslag l Hoë herhaalbaarheid

RGD-reeks gebruik direk elektriese roterende masjinerie om geen terugslag te bereik, en rotasie-resolusie bereik 0.01°, wat geskik is vir die roterende posisioneringsscenario's in halfgeleierproduksie.

Vinnig en stabiel

Met DH-Robotics se uitstekende dryfbeheermetode, asook presisie-direkteaandrywingtegnologie, kan RGD-reeks gryp- en draaibewegings perfek beheer. Rotasiespoed bereik 1500° per sekonde.

Geïntegreerde struktuur l Afskakelbeskerming

Die dubbele servostelsel vir gryp en rotasie is geïntegreer met die dryfbeheermodule, wat meer kompak is en geskik is vir meer scenario's. Remme is opsioneel vir die behoeftes van verskeie toepassings.

Verwante produkte

Spesifikasie parameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Grypkrag (per kakebeen)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Beroerte	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Gegradeerde wringkrag	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Piek wringkrag	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Roterende reeks	Oneindige rotasie	Oneindige rotasie	Oneindige rotasie	Oneindige rotasie
Aanbevole werkstukgewig	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. rotasie spoed	1500 grade/s	1500 grade/s	1500 grade/s	1500 grade/s
Draai die terugslag	Geen terugslag nie	Geen terugslag nie	Geen terugslag nie	Geen terugslag nie
Herhaal akkuraatheid (swaai)	± 0,1 grade	± 0,1 grade	± 0,1 grade	± 0,1 grade
Herhaal akkuraatheid (posisie)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Opening/Toemaak tyd	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Gewig	0.86 kg (sonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (sonder rem) 1,02 kg (met rem)	0.86 kg (sonder rem) 0,88 kg (met rem)	1 kg (sonder rem) 1,02 kg (met rem)
Grootte	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikasie-koppelvlak	Modbus RTU (RS485)
Hardloop klank	< 60 dB
Gegradeerde spanning	24 V DC ± 10%
Gegradeerde stroom	1.2 A
Piekstroom	2.5 A
IP klas	IP 40
Aanbevole omgewing	0~40°C, onder 85% RH
Sertifisering	CE，FCC，RoHS