JACKING ROBOTS – Laser SLAM Hefrobot SJV-W1000
Hoofkategorie
AGV AMR / jack up lift AGV AMR / AGV outomaties geleide voertuig / AMR outonome mobiele robot / AGV AMR motor vir industriële materiaal hantering / China vervaardiger AGV robot / pakhuis AMR / AMR jack up lift laser SLAM navigasie / AGV AMR mobiele robot / AGV AMR onderstel laser SLAM navigasie / intelligente logistieke robot
Toepassing
AMB-reeks onbemande onderstel AMB (Auto Mobile Base) vir agv outonome voertuig, 'n universele onderstel wat ontwerp is vir agv outonome geleide voertuie, bied 'n paar kenmerke soos kaartredigering en lokaliseringsnavigasie. Hierdie onbemande onderstel vir agv-karretjies bied oorvloedige omvang-koppelvlakke soos I/O en CAN om verskeie boonste modules te monteer tesame met kragtige kliëntsagteware en versendingstelsels om gebruikers te help om vinnig die vervaardiging en toepassing van agv outonome voertuie te voltooi. Daar is vier monteergate aan die bokant van die AMB-reeks onbemande onderstel vir agv outonome geleide voertuie, wat arbitrêre uitbreiding ondersteun met domkrag, rollers, manipuleerders, latente traksie, vertoon, ens. om veelvuldige toepassings van een onderstel te bereik. AMB saam met SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan die verenigde versending en ontplooiing van honderde AMB-produkte op dieselfde tyd realiseer, wat die intelligente vlak van interne logistiek en vervoer in die fabriek aansienlik verbeter.
Kenmerk
· Maksimum laaivermoë: 1000kg
· Omvattende batterylewe: 6 uur
· Lidar Getal: 2
· Rotasie-deursnee: 1344mm
· Ryspoed: ≤1.67m/s
· Posisioneringsakkuraatheid: ±5,±0.5mm
● Veelvuldige navigasie-opsies beskikbaar
Laser SLAM, QR-kode en laserreflektorposisionering en -navigasie kan gekies word om aan die vereistes vir verskeie posisionering in verskeie scenario's te voldoen.
● 1 T laaikapasiteit
Die vragvermoë van 1T en uitstekende dravermoë kan voldoen aan die vereistes vir die dra van grootgewig produkte.
● Kragtige Materiaalrakidentifikasie
Verskeie goedererakidentifikasie word ondersteun om aan die dravereistes in verskeie scenario's te voldoen.
● Presiese posisionering
Posisioneringsakkuraatheid van ±5 mm vir groter akkuraatheid en doeltreffendheid.
● Buigsame verskuiwing
Die roterende deursnee is slegs 1344 mm, en die minimum deurlaatwydte is slegs 870 mm. Klein grootte maak voorsiening vir meer buigsame beweging.
● Lang batterylewe
Groot-kapasiteit battery vir 6 uur batterylewe, voldoen aan deurlopende drabehoeftes van die fabriek.
Spesifikasie parameter
Produk naam | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Basiesparameters | Navigasie metode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Rymodus | Tweewiel-differensiaal | Dubbele stuurwiel omnirigting | Tweewiel-differensiaal | Tweewiel-differensiaal | |
Dop kleur | Blou / Pasgemaakte kleur | RAL9003 / Pasgemaakte kleur | Blou / Pasgemaakte kleur | Blou / Pasgemaakte kleur | |
L*B*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotasie deursnee (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Gewig (met battery) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Laai kapasiteit (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Jacking platform afmetings (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimum domkrag hoogte (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestasie parameters | Minimum begaanbare breedte (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigasie posisie akkuraatheid (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasiehoek akkuraatheid (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigasiespoed (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batteryparameters | Battery spesifikasies(V/Ah) | 48/40 (litium-ysterfosfaat) | 48/40 (litium-ysterfosfaat) | 48/40 (litium-ysterfosfaat) | 48/40 (litium-ysterfosfaat) |
Omvattende batterylewe(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Outomatiese laai parameters(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Laaityd (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Laai metode | Handmatig/Outomaties | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | Handmatig/Outomaties | Handmatig/Outomaties | |
Konfigurasies | Lidar nommer | 1(SIEK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SIEK nanoScan3) | 2 (SIEK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SIEK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Aantal lae-posisie hindernisvermyding foto-elektriese | - | - | - | - | |
Vragopsporing | - | - | - | - | |
E-stop knoppie | ● | ● | ● | ● | |
Spreker | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfeer lig | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrook | ● | ● | ● | ● | |
Funksies | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Outomatiese laai | ● | ● | ● | ● | |
Rak erkenning | ● | ● | ● | ● | |
Draai | ● | - | - | ● | |
Presiese ligging met QR-kode | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR-kode navigasie | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laser reflektor navigasie | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifiserings | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigasieakkuraatheid verwys gewoonlik na die herhaalbaarheidsakkuraatheid wat 'n robot na die stasie navigeer.
● Standaard 〇 Opsioneel Geen