Volgens die opnameverslag is 41 000 nuwe industriële mobiele robotte in 2020 by die Chinese mark gevoeg, 'n toename van 22,75% teenoor 2019. Markverkope het 7,68 miljard yuan bereik, 'n jaar-tot-jaar toename van 24,4%.
Vandag is die twee mees besproke tipes industriële mobiele robotte op die mark AGV's en AMR's. Maar die publiek weet steeds nie veel oor die verskil tussen die twee nie, daarom sal die redakteur dit in detail deur middel van hierdie artikel verduidelik.
1. Konseptuele uitwerking
-AGV
AGV (Outomatiese Begeleide Voertuig) is 'n outomaties begeleide voertuig, wat kan verwys na 'n outomatiese vervoermiddel gebaseer op verskeie posisionerings- en navigasietegnologieë sonder die behoefte aan menslike bestuur.
In 1953 het die eerste AGV verskyn en geleidelik op industriële produksie toegepas, dus kan AGV gedefinieer word as: 'n voertuig wat die probleem van onbemande hantering en vervoer in die veld van industriële logistiek oplos. Vroeë AGV's is gedefinieer as "vervoerders wat langs riglyne op die grond beweeg." Alhoewel dit meer as 40 jaar se ontwikkeling ervaar het, moet AGV's steeds elektromagnetiese induksieleiding, magnetiese rigstaafleiding, tweedimensionele kodeleiding en ander tegnologieë as navigasieondersteuning gebruik.
-AMR
AMR, dit wil sê, outonome mobiele robot. Verwys gewoonlik na pakhuisrobotte wat outonoom kan posisioneer en navigeer.
AGV- en AMR-robotte word geklassifiseer as industriële mobiele robotte, en AGV's het vroeër as AMR's begin, maar AMR's neem geleidelik 'n groter markaandeel met hul unieke voordele. Sedert 2019 is AMR geleidelik deur die publiek aanvaar. Vanuit die perspektief van markgroottestruktuur sal die proporsie AMR in industriële mobiele robotte jaar na jaar toeneem, en daar word verwag dat dit meer as 40% in 2024 en meer as 45% van die mark teen 2025 sal uitmaak.
2. Die vergelyking van voordele
1). Outonome navigasie:
AGV is 'n outomatiese toerusting wat take langs 'n voorafbepaalde baan en volgens voorafbepaalde instruksies moet uitvoer, en kan nie buigsaam reageer op veranderinge op die perseel nie.
AMR gebruik meestal SLAM-lasernavigasietegnologie, wat outonoom die kaart van die omgewing kan identifiseer, nie op eksterne hulpposisioneringsfasiliteite hoef staat te maak nie, outonoom kan navigeer, outomaties die optimale plukpad vind, aktief hindernisse vermy, en outomaties na die laaipaal sal gaan wanneer die krag die kritieke punt bereik. AMR kan alle toegewyse taakopdragte intelligent en buigsaam uitvoer.
2). Buigsame ontplooiing:
In 'n groot aantal scenario's wat buigsame hantering vereis, kan AGV's nie die looplyn buigsaam verander nie, en dit is maklik om op die gidslyn te blokkeer tydens multi-masjienwerking, wat dus die werkdoeltreffendheid beïnvloed, dus is AGV-buigsaamheid nie hoog nie en kan nie aan die behoeftes van die toepassingskant voldoen nie.
AMR voer buigsame ontplooiingsbeplanning uit in enige haalbare gebied binne die kaartreeks, solank die kanaalwydte voldoende is, kan logistieke ondernemings die aantal robotbedrywighede intyds aanpas volgens die bestelvolume, en modulêre aanpassing van funksies uitvoer volgens die werklike behoeftes van kliënte om die doeltreffendheid van multi-masjienbedrywighede te maksimeer. Boonop, soos besigheidsvolumes aanhou groei, kan logistieke maatskappye AMR-toepassings teen 'n baie lae nuwe koste uitbrei.
3). Toepassingscenario's
AGV is soos 'n "gereedskapspersoon" sonder sy eie gedagtes, geskik vir punt-tot-punt vervoer met vaste besigheid, eenvoudige en klein besigheidsvolume.
Met die eienskappe van outonome navigasie en onafhanklike padbeplanning is AMR meer geskik vir dinamiese en komplekse toneelomgewings. Boonop, wanneer die operasionele area groot is, is die ontplooiingskostevoordeel van AMR meer voor die hand liggend.
4). Opbrengs op belegging
Een van die belangrikste faktore wat logistieke maatskappye moet oorweeg wanneer hulle hul pakhuise moderniseer, is die opbrengs op belegging.
Kosteperspektief: AGV's moet grootskaalse pakhuisopknappings ondergaan tydens die ontplooiingsfase om aan die bedryfstoestande van AGV's te voldoen. AMR's vereis nie veranderinge aan die uitleg van die fasiliteit nie, en hantering of pluk kan vinnig en glad gedoen word. Die mens-masjien-samewerkingsmodus kan die aantal werknemers effektief verminder, wat arbeidskoste verlaag. Die maklik-om-te-bedryf robotproses verminder ook opleidingskoste aansienlik.
Doeltreffendheidsperspektief: AMR verminder die loopafstand van werknemers effektief, laat werknemers toe om op hoërwaarde-aktiwiteite te fokus en verbeter werkdoeltreffendheid effektief. Terselfdertyd word die hele stadium van die uitreiking van take tot die voltooiing van die stelselbestuur en opvolg geïmplementeer, wat die foutkoers van werknemers se bedrywighede aansienlik kan verminder.
3. Die Toekoms Het Gekom
Die kragtige ontwikkeling van die AMR-bedryf, wat staatmaak op die agtergrond van intelligente opgradering onder die golf van die groot tye, is onafskeidbaar van die voortdurende verkenning en voortgesette vooruitgang van bedryfsmense. Interact Analysis voorspel dat die wêreldwye mobiele robotmark na verwagting teen 2023 meer as $10,5 miljard sal beloop, met die hoofgroei wat uit China en die Verenigde State kom, waar AMR-maatskappye met hoofkwartier in die Verenigde State 48% van die mark uitmaak.
Plasingstyd: 25 Maart 2023