STANDAARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
Hoofkategorie
AGV AMR / jack up lift AGV AMR / AGV outomaties geleide voertuig / AMR outonome mobiele robot / AGV AMR motor vir industriële materiaal hantering / China vervaardiger AGV robot / pakhuis AMR / AMR jack up lift laser SLAM navigasie / AGV AMR mobiele robot / AGV AMR onderstel laser SLAM navigasie / intelligente logistieke robot
Toepassing
AMB-reeks onbemande onderstel AMB (Auto Mobile Base) vir agv outonome voertuig, 'n universele onderstel wat ontwerp is vir agv outonome geleide voertuie, bied 'n paar kenmerke soos kaartredigering en lokaliseringsnavigasie. Hierdie onbemande onderstel vir agv-karretjies bied oorvloedige omvang-koppelvlakke soos I/O en CAN om verskeie boonste modules te monteer tesame met kragtige kliëntsagteware en versendingstelsels om gebruikers te help om vinnig die vervaardiging en toepassing van agv outonome voertuie te voltooi. Daar is vier monteergate aan die bokant van die AMB-reeks onbemande onderstel vir agv outonome geleide voertuie, wat arbitrêre uitbreiding ondersteun met domkrag, rollers, manipuleerders, latente traksie, vertoon, ens. om veelvuldige toepassings van een onderstel te bereik. AMB saam met SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan die verenigde versending en ontplooiing van honderde AMB-produkte op dieselfde tyd realiseer, wat die intelligente vlak van interne logistiek en vervoer in die fabriek aansienlik verbeter.
Kenmerk
· Gegradeerde vrag: 150 kg
· Looptyd: 12h
· Lidar-nommer: 1 of 2
· Rotasie-deursnee: 840mm
· Navigasiespoed: ≤1.4m/s
· Posisioneringsakkuraatheid: ±5,0.5mm
● Universele onderstel, buigsame uitbreiding
Vier monteergate is bo die onderstel gestel, wat ryk koppelvlakke bied om verskeie boonste strukture te monteer, soos hysmeganismes, rollers, robotarms, latente traksie en pan-kantelstelsels.
● Veelvuldige navigasiemetodes, posisioneringsakkuraatheid Tot ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kode en ander navigasiemetodes is perfek geïntegreer, wat 'n herhaalde posisioneringsakkuraatheid tot ±2 mm behaal. Dit laat presiese dok tussen AMR en toerusting toe, wat doeltreffende materiaalhantering moontlik maak.
● Hoë koste-effektief, verminder koste en verbeter doeltreffendheid
Die hoogs koste-effektiewe universele AMR-platform, met presiese kostevermindering en doeltreffendheidverbetering, is 'n uitstekende keuse vir kliënte om verskeie soorte mobiele robotte te vervaardig.
● Sterk geoptimaliseerde sagteware, meer verskaf funksies
Gebaseer op die volledige stelselsagteware van die SEER Robotics, is dit maklik om volle fabrieks-AMR-ontplooiing, versending, bedryf, inligtingbestuur, ens. te bereik, en kan naatloos met die fabriek MES-stelsel verbind word, wat die hele proses gladder maak.
Spesifikasie parameter
Produk model | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Basiese parameters | Navigasie metode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Rymodus | Tweewiel-differensiaal | Tweewiel-differensiaal | Tweewiel-differensiaal | |
Dop kleur | Pêrelwit / Pêrelswart | Pêrelwit / Pêrelswart | RAL9003 | |
L*B*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotasie deursnee (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Gewig (met battery) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Laai kapasiteit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum begaanbare breedte (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Prestasie parameters | ||||
Navigasieposisie akkuraatheid (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasiehoek akkuraatheid (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigasiespoed (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Battery parameters | Battery spesifikasies(V/Ah) | 48/35 (Ternêre litium) | 48/52 (Ternêre litium) | 48/40 (Ternêre litium) |
Omvattende batterylewe(h) | 12 | 12 | 12 | |
Laaityd (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Laai metode | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | |
Uitgebreide koppelvlakke | Krag DOEN | Sewe-rigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) | Sewe-rigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) | Drierigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) |
DI | Tienrigting (NPN) | Tienrigting (NPN) | Elfrigting (PNP/NPN) | |
E-stop koppelvlak | Tweerigting-uitset | Tweerigting-uitset | Tweerigting-uitset | |
Bedrade netwerk | Drie-rigting RJ45 gigabit ethernet | Drie-rigting RJ45 gigabit ethernet | Tweerigting M12 X-kode gigabit-ethernet | |
Konfigurasies | Lidar nommer | 1 of 2 | 1 of 2 | 2 (SIEK nanoScan3) |
HMI-skerm | ● | ● | - | |
E-stop knoppie | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spreker | ● | ● | ● | |
Omringende lig | ● | ● | ● | |
Bumperstrook | - | - | ● | |
Funksies | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Outomatiese laai | ● | ● | ● | |
Rak erkenning | ● | ● | ● | |
Laser reflektor navigasie | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D hindernis vermyding | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifiserings | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Netheid | - | ISO Klas 4 | ISO Klas 4 |
* Navigasieakkuraatheid verwys gewoonlik na die herhaalbaarheidsakkuraatheid wat 'n robot na die stasie navigeer.
● Standaard 〇 Opsioneel Geen