STANDAARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Hoofkategorie
AGV AMR / jack up lift AGV AMR / AGV outomaties geleide voertuig / AMR outonome mobiele robot / AGV AMR motor vir industriële materiaal hantering / China vervaardiger AGV robot / pakhuis AMR / AMR jack up lift laser SLAM navigasie / AGV AMR mobiele robot / AGV AMR onderstel laser SLAM navigasie / intelligente logistieke robot
Toepassing
AMB-reeks onbemande onderstel AMB (Auto Mobile Base) vir agv outonome voertuig, 'n universele onderstel wat ontwerp is vir agv outonome geleide voertuie, bied 'n paar kenmerke soos kaartredigering en lokaliseringsnavigasie. Hierdie onbemande onderstel vir agv-karretjies bied oorvloedige omvang-koppelvlakke soos I/O en CAN om verskeie boonste modules te monteer tesame met kragtige kliëntsagteware en versendingstelsels om gebruikers te help om vinnig die vervaardiging en toepassing van agv outonome voertuie te voltooi. Daar is vier monteergate aan die bokant van die AMB-reeks onbemande onderstel vir agv outonome geleide voertuie, wat arbitrêre uitbreiding ondersteun met domkrag, rollers, manipuleerders, latente traksie, vertoon, ens. om veelvuldige toepassings van een onderstel te bereik. AMB saam met SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan die verenigde versending en ontplooiing van honderde AMB-produkte op dieselfde tyd realiseer, wat die intelligente vlak van interne logistiek en vervoer in die fabriek aansienlik verbeter.
Kenmerk
· Gegradeerde vrag: 300 kg
· Looptyd: 12h
· Lidar Getal: 2
· Rotasie-deursnee: 972,6 mm
· Navigasiespoed: ≤1.5m/s
· Posisioneringsakkuraatheid: ±5,0.5mm
● CE Veiligheid Gesertifiseer, Uitstaande Werkverrigting & Uitstekende Veiligheid Standaard deur Ontwerp
CE-sertifisering (ISO 3691-4:2020) bied die hoogste vlak van gehalte- en veiligheidsversekering, wat uitvoer ondersteun.
I/O, CAN, RS485 en ander koppelvlakke is gereserveer vir die uitbreiding van die boonste vlak meganisme, wat verskeie robottoepassings kan realiseer.
● Akkurate posisionering van ±5 mm
Navigasieposisie-akkuraatheid van ±5 mm en navigasiespoed van 1,5 m/s help ondernemings om doeltreffend te werk.
● Algehele funksies en moeitevrye uitbreiding
Basiese funksies sluit in kaartredigering, modelredigering, posisionering en navigasie, basiese bewegingsmodel (differensiaal), perifere uitbreidings (rollers, domkrag, latente trekkrag), koppelvlakke, ens.
● KLAS 4 Netheid, meer betroubaar
Slaag ISO KLAS4 netheid toets, kan direk gebruik word in 'n hoë netheid vraag nywerhede soos halfgeleier.
● 3D-hindernisopsporing, veiliger
3D hindernisopsporing en reflektornavigasie word ondersteun om produkveiligheidsprestasie verder te verbeter.
Spesifikasie parameter
Produk model | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Basiese parameters | Navigasie metode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Rymodus | Tweewiel-differensiaal | Tweewiel-differensiaal | Tweewiel-differensiaal | |
Dop kleur | Pêrelwit / Pêrelswart | Pêrelwit / Pêrelswart | RAL9003 | |
L*B*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotasie deursnee (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Gewig (met battery) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Laai kapasiteit (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum begaanbare breedte (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Prestasie parameters | ||||
Navigasieposisie akkuraatheid (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigasiehoek akkuraatheid (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigasiespoed (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Battery parameters | Battery spesifikasies(V/Ah) | 48/35 (Ternêre litium) | 48/52 (Ternêre litium) | 48/40 (Ternêre litium) |
Omvattende batterylewe(h) | 12 | 12 | 12 | |
Laaityd (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Laai metode | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | Handleiding / Outomatiese / Skakelaar | |
Uitgebreide koppelvlakke | Krag DOEN | Sewe-rigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) | Sewe-rigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) | Drierigting (totale vragkapasiteit 24V/2A) |
DI | Tienrigting (NPN) | Tienrigting (NPN) | Elfrigting (PNP/NPN) | |
E-stop koppelvlak | Tweerigting-uitset | Tweerigting-uitset | Tweerigting-uitset | |
Bedrade netwerk | Drie-rigting RJ45 gigabit ethernet | Drie-rigting RJ45 gigabit ethernet | Tweerigting M12 X-kode gigabit-ethernet | |
Konfigurasies | Lidar nommer | 1 of 2 | 1 of 2 | 2 (SIEK nanoScan3) |
HMI-skerm | ● | ● | - | |
E-stop knoppie | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spreker | ● | ● | ● | |
Omringende lig | ● | ● | ● | |
Bumperstrook | - | - | ● | |
Funksies | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Outomatiese laai | ● | ● | ● | |
Rak erkenning | ● | ● | ● | |
Laser reflektor navigasie | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D hindernis vermyding | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifiserings | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Netheid | - | ISO Klas 4 | ISO Klas 4 |
* Navigasieakkuraatheid verwys gewoonlik na die herhaalbaarheidsakkuraatheid wat 'n robot na die stasie navigeer.
● Standaard 〇 Opsioneel Geen