4-as robotarm plaatmetaalpers outomatisering bioniese manipulator handgemaak in China
4-as SCARA ROBOT Arm vir 3c-industrie
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as samewerkende robotte met 'n ingeboude aandryfmotor, en benodig nie meer reduksies soos ander tradisionele scara's nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies verwesenlik, insluitend, maar nie beperk tot, 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Ons stel ons nuutste innovasie op die gebied van industriële outomatisering bekend - industriële optel-en-plaas Scara-robot met 4 asse, hoë spoed. Hierdie toonaangewende masjien is ontwerp om die manier waarop produkte op die fabrieksvloer hanteer en verwerk word, te revolusioneer.
Die robotarm het 'n aangepaste 10 kg-vragkapasiteit en is ideaal geskik vir take wat wissel van montering en verpakking tot materiaalhantering en masjienonderhoud. Die 4-as-ontwerp maak gladde, presiese beweging moontlik, wat maksimum doeltreffendheid en akkuraatheid in alle bewerkings verseker.
Een van die robot se uitstaande kenmerke is sy hoëspoedvermoëns. Met vinnige optel-en-plaas-siklusse kan hierdie masjien produktiwiteit en deurset aansienlik verhoog, wat dit 'n waardevolle bate vir enige vervaardigingsproses maak.
Die mini-beheerder is nog 'n hoogtepunt van hierdie outomatiese masjien. Die kompakte grootte en gebruikersvriendelike koppelvlak maak dit maklik om te programmeer en te gebruik, terwyl dit steeds gevorderde funksionaliteit en aanpassingsopsies bied. Met die mini-beheerder het gebruikers volle beheer oor die beweging van die robotarm en kan hulle maklik instellings aanpas om aan hul spesifieke produksievereistes te voldoen.
Benewens sy tegniese vermoëns, is hierdie robotarm ontwerp met duursaamheid en betroubaarheid in gedagte. Gemaak van hoëgehalte-materiale en presisie-ontwerpte komponente, is dit ontwerp om die strawwe van industriële gebruik te weerstaan en naatloos in uitdagende produksieomgewings te werk.
Wanneer swaar vragte en herhalende take vinnig en akkuraat hanteer moet word, is ons industriële optel-en-plaas Scara-robot met 4 as hoë spoed die perfekte oplossing. Of u nou u produksielyn wil stroomlyn, produksie wil verhoog of werkplekveiligheid wil verbeter, hierdie outomatiese masjien sal verseker uitstekende resultate lewer.
Ervaar die toekoms van industriële outomatisering en neem jou vervaardigingsbedrywighede na die volgende vlak met ons innoverende robotarms.
Kenmerke
Hoë Presisie
Herhaalbaarheid
±0.03mm
Groot vrag
3 kg
Groot Armspanwydte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Mededingende prys
Industriële vlak gehalte
Cmededingende prys
Verwante Produkte
Spesifikasieparameter
Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Daarbenewens word botsingsopsporing ondersteun, naamlik dat dit outomaties stop wanneer dit aan 'n mens raak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
| Z-Arm 2442 Samewerkende robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220mm |
| 1 as rotasiehoek | ±90° |
| 2-as armlengte | 200mm |
| 2-as rotasiehoek | ±164° |
| Z-as beroerte | 210 mm (Hoogte kan aangepas word) |
| R-as rotasiebereik | ±1080° |
| Lineêre spoed | 1255.45mm/s (vrag 1.5kg) 1023.79mm/s (vrag 2kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0.03mm |
| Standaard vrag | 2 kg |
| Maksimum vrag | 3 kg |
| Graad van vryheid | 4 |
| Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ aanpasbaar tot 24VDC piekkrag 500W |
| Kommunikasie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
| Z-as kan in hoogte aangepas word | 0.1m-1m |
| Z-as sleep onderrig | / |
| Elektriese koppelvlak gereserveer | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (ongeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderste armdeksel Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
| Versoenbare HITBOT elektriese grypers | T1: die standaardkonfigurasie van die I/O-weergawe, wat aangepas kan word vir Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: die I/O-weergawe het 485, wat aan Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers gekoppel kan word en ander wat 485-kommunikasie benodig. |
| Asemhalingslig | / |
| Bewegingsbereik van die tweede arm | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345grade |
| Opsionele bykomstighede | / |
| Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
| I/O-poort digitale invoer (geïsoleerd) | 9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel) |
| I/O-poort digitale uitvoer (geïsoleerd) | 9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel) |
| I/O-poort analoog invoer (4-20mA) | / |
| I/O-poort analooguitvoer (4-20mA) | / |
| Robotarmhoogte | 596 mm |
| Gewig van die robotarm | Nettogewig van 240 mm slag 19 kg |
| Basisgrootte | 200mm*200mm*10mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm*160mm met vier M8*20 skroewe |
| Botsingsopsporing | √ |
| Sleeponderrig | √ |
Bewegingsbereik M1-weergawe (Draai na buite)
Inleiding tot die koppelvlak
Die Z-Arm 2442 robotarm-koppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm. Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar-koppelvlak (JI), 24V-kragtoevoer-koppelvlak DB2 (J2), uitvoer na gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adreskonfigurasieknoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelselinvoer-/uitvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur-draadsokke J8A en J9A.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvrag-traagheid
Die swaartepunt van die vrag en die aanbevole vragbereik met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur 1 XX32 reeks vragbeskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van die XX42-reeks is 40N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120 N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van die aangepaste Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwingsnota:
(1) Vir aangepaste Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as-styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-as-slag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die styfheidsvereiste het, en die spoed >50% van die maksimum spoed is, word dit sterk aanbeveel om 'n ondersteuning agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm aan die vereiste voldoen teen hoë spoed.
Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42-reeks Z-as-slag >600 mm
(2) Nadat die Z-as-slag vergroot is, sal die vertikaliteit van die Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.
5. Die warm inprop van die kragkabel is verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel word.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
Aanbeveling van DB15-konnektor
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde mannetjie met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde wyfie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte Beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robotarm-versoenbare gryptafel
| Robotarm Model Nr. | Versoenbare Grypers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Die 5de as 3D-drukwerk |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX42-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer
Diagram van die eksterne gebruiksomgewing van die robotarm
Ons Besigheid
