Samewerkende robotarm – Z-Arm-1832 Cobot-robotarm

Kort beskrywing:

Z-Arm 1832 is liggewig en buigsaam, spaar werkspasie, buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings ontslae te raak sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnig om te wissel van werkprosedure en voltooi klein bondel produksie, ens. Dit kan samewerkend wees om met 'n mens sonder heining te werk om te isoleer, om die vuil, gevaar en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkstremming en toevallige besering te verminder.

Z-as slag:180mm (Hoogte kan aangepas word)

Lineêre spoed:1017 mm/s (loonvrag 0,5 kg)

Herhaalbaarheid:±0,02 mm

Standaard loonvrag:0,5 kg

Maksimum loonvrag:1 kg

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Hoofkategorie

Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings

Toepassing

SCIC Z-Arm cobots met sy hoë outomatisering en klankpresisie kan werkers bevry van herhalende en moegheidswerk in verskeie industrieë en toepassings, insluitend maar nie beperk nie tot:
- Montage: skroewedraaiing, deelinvoeging, puntsweiswerk, soldering, ens.
- Materiaalhantering: pluk en plaas, slyp, boor, ens.
- Dispenseer: plak, verseël, verf, ens.
- inspeksie en toetsing, sowel as skoolonderrig.

Kenmerke

Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm

Z-as aanpassing
0,1-0,5 m

Groot armspan
JI-as 160mm
J2-as 160mm

Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys

Liggewig Colla-boratiewe robot

Z-Arm XX32 is 'n klein gesamentlike vier-assige robotarm, klein areabedekking, baie geskik om op 'n werkstafel of ingeboude masjinerie te sit, dit is 'n ideale keuse vir ligte monteringstaak.

Liggewig, groot rotasiehoek

Die produkgewig is ongeveer 11kg, die groot vrag kan 1kg bereik, die rotasiehoek van 1-as is ±90°, 2-as is ±143°, die rotasiebereik van R-as kan tot ±1080° wees.

Flexibe om te ontplooi, vinnig om te skakel

Z-Arm XX32 is liggewig en buigsaam, spaar werkspasie, buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings weg te gooi sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnig om te wissel van werkprosedure en voltooi klein bondel produksie, ens.

Flexibe om te ontplooi, vinnig om robotarm te skakel

Vriendelike samewerkende en sekuriteitsamewerkende robotarm

Vriendelike samewerking en sekuriteit

Dit kan samewerkend wees om met mense sonder heining te werk om te isoleer, om die vuil, gevaar en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkstremming en toevallige besering te verminder.

Verwante Produkte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikasie parameter

SCIC Z-Arm 1832 is 'n 4-aixs samewerkende robotarm met 180 mm reisbereik van Z-as en 320 mm armbereik.

Kompak en presies.
Buigsaam om te ontplooi in verskeie toepassingscenario's.

Eenvoudig maar veelsydig.
Maklik om te programmeer en te gebruik, draagbare onderrigprogrammering, SDK sekondêre ontwikkeling ondersteun.

Samewerkend en veilig.
Botsingsopsporing ondersteun, slim mens-masjien samewerking.

Z-Arm 1832 is 'n klein gesamentlike vier-assige robotarm, klein area wat bedek is, baie geskik om op die werkstafel na ingeboude masjinerie te sit, dit is 'n ideale keuse vir ligte monteringstaak.
Z-Arm 1832 is liggewig en buigsaam, spaar werkspasie, buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings ontslae te raak sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnig om te wissel van werkprosedure en voltooi klein bondel produksie, ens. Dit kan samewerkend wees om met 'n mens sonder heining te werk om te isoleer, om die vuil, gevaar en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkstremming en toevallige besering te verminder.

Z-Arm XX32 Samewerkende Robotarm	Grense
1-as armlengte	160 mm
1-as rotasiehoek	±90°
2-as armlengte	160 mm
2-as rotasiehoek	±143°
Z-as slag	Hoogte kan aangepas word
R-as draaibereik	±1080°
Lineêre spoed	1017 mm/s (loonvrag 0,5 kg)
Herhaalbaarheid	±0,02 mm
Standaard loonvrag	0,5 kg
Maksimum loonvrag	1 kg
Graad van vryheid	4
Kragtoevoer	220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 320W
Kommunikasie	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O
Z-as kan in hoogte aangepas word	0,1 m-0,5 m
Z-as sleep onderrig	/
Elektriese koppelvlak voorbehou	/
Versoenbare HITBOT elektriese grypers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Asem lig	/
Tweede arm bewegingsreeks	Standaard:±143°
Opsionele bykomstighede	/
Gebruik omgewing	Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp)
I/O-poort digitale insette (geïsoleer)	9+3
I/O-poort digitale uitset (geïsoleer)	9+3
I/O-poort analoog insette (4-20mA)	/
I/O-poort analoog uitset (4-20mA)	/
Robotarmhoogte	500 mm
Robot arm gewig	180mm slag netto gewig 11kg
Basis grootte	200mm200mm10mm
Afstand tussen basisbevestigingsgate	160mm * 160mm met vier M5 * 12 skroewe
Botsingsopsporing	√
Sleep onderrig	√

Bewegingsreeks en afmetings

Opmerking:Daar is 'n kabel onder die robotarm, wat nie in die figuur getoon word nie, verwys asseblief na die werklike produk.

Interface Inleiding

Die Z-Arm 1832 robotarm-koppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die agterkant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die onderkant van die laaste arm (gedefinieer as B). Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaarkoppelvlak ( J1), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitvoer na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5), Ethernet poort (J6), stelsel toevoer/uitsetpoort (J7). Die koppelvlakpaneel B het 'n I/O-lugvaartsok vir die beheer van elektriese grypers.

Voorsorgmaatreëls

1. Loonvrag traagheid

Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.

Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing

2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX32-reeks is 30N.

3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 100N oorskry nie.

Figuur 2

4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.

Figuur 3

Waarskuwing Nota:
(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as styfheid af soos die slag toeneem.Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.
Die aanbevole waardes is soos volg:
Z-ArmXX32 reeks Z-as slag >500mm
(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word.Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.