4-as Scara-robot met suiggryper vir Pick and Place
4-as Scara-robot met suiggryper vir Pick and Place
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
produk beskrywing:
Ons stel ons innoverende industriële samewerkende cobot bekend, ontwerp om vervaardiging te revolusioneer deur veelsydige oplossings vir 'n verskeidenheid take te verskaf. Met hul gevorderde kenmerke en die nuutste tegnologie, is ons samewerkende robotte die perfekte toevoeging tot enige produksielyn, wat hulle meer doeltreffend, produktief en koste-effektief maak.
Produkbeskrywing:
Ons industriële samewerkende robotte is spesifiek ontwerp om take soos laai, monteer, verf en verf, en pluk en plaas te hanteer. Met sy samewerkende vermoëns kan dit sy-aan-sy met menslike operateurs werk om 'n veilige en doeltreffende werksomgewing te skep.
Die samewerkende robot is toegerus met moderne sensors en intelligente sagteware, wat dit toelaat om komplekse take met presisie uit te voer. Sy gevorderde visiestelsel identifiseer maklik voorwerpe, wat naatlose werking verseker tydens monteer- en pluktake. Die robot se hoë loonvragvermoë en vermoë om oor lang afstande te werk bied maksimum buigsaamheid vir die hantering van 'n wye reeks materiale en komponente.
Boonop is ons samewerkende robotte ontwerp om maklik te wees vir operateurs om te programmeer, wat die behoefte aan gespesialiseerde tegnici uitskakel. Sy gebruikersvriendelike koppelvlak maak vinnige en intuïtiewe programmering moontlik, wat opsteltyd verminder en algehele produktiwiteit verhoog.
Boonop is samewerkende robotte toegerus met gevorderde veiligheidskenmerke. Dit het ingeboude sensors wat enige teenwoordigheid naby bespeur, wat die veiligheid van die operateur verseker. Dit beskik ook oor botsingsdetectie, wat dit toelaat om te reageer en aan te pas by veranderinge in die omgewing, wat ongelukke en skade voorkom.
Deur ons industriële gesamentlike robotte in jou produksielyn te integreer, kan jy produktiwiteit aansienlik verhoog en arbeidskoste verminder. Sy multi-tasking vermoëns maak dit 'n ideale oplossing vir nywerhede soos motor, elektronika en vervaardiging.
Al met al is ons veelsydige en doeltreffende industriële gesamentlike robotte die perfekte oplossing vir nywerhede wat hul produksieprosesse wil verbeter. Met sy vermoë om 'n verskeidenheid take te hanteer en in samewerking met menslike operateurs te werk, bied dit veilige, doeltreffende en koste-effektiewe oplossings vir laai, monteer, bedek en verf, en pluk en plaas take. Vandag sal ons innoverende samewerkende robotte jou produksielyn omwenteling maak.
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk nie tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Groot loonvrag
3 kg
Groot armspan
JI-as 220mm
J2-as 200mm
Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Boonop word dit botsingsopsporing ondersteun, naamlik, dit sal outomaties wees om te stop wanneer mens aanraak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
| Z-Arm 2442 Samewerkende Robotarm | Parameters |
| 1-as armlengte | 220 mm |
| 1-as rotasiehoek | ±90° |
| 2-as armlengte | 200 mm |
| 2-as rotasiehoek | ±164° |
| Z-as slag | 210mm (Hoogte kan aangepas word) |
| R-as draaibereik | ±1080° |
| Lineêre spoed | 1255,45 mm/s (loonvrag 1,5 kg) 1023.79 mm/s (loonvrag 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaard loonvrag | 2 kg |
| Maksimum loonvrag | 3 kg |
| Graad van vryheid | 4 |
| Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 500W |
| Kommunikasie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
| Z-as kan in hoogte aangepas word | 0,1 m-1 m |
| Z-as sleep onderrig | / |
| Elektriese koppelvlak voorbehou | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (onbeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderarmbedekking Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
| Versoenbare HITBOT elektriese grypers | T1 : die standaardkonfigurasie van die I/O-weergawe, wat aangepas kan word vir Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: die I/O-weergawe het 485, wat aan Z-EFG-100/ Z-EFG-50-gebruikers gekoppel kan word en ander benodig 485-kommunikasie |
| Asem lig | / |
| Tweede arm bewegingsreeks | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg |
| Opsionele bykomstighede | / |
| Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
| I/O-poort digitale insette (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
| I/O-poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
| I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
| I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
| Robotarmhoogte | 596 mm |
| Robot arm gewig | 240mm slag netto gewig 19kg |
| Basis grootte | 200mm*200mm*10mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm * 160mm met vier M8 * 20 skroewe |
| Botsingsopsporing | √ |
| Sleep onderrig | √ |
Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)
Interface Inleiding
Die Z-Arm 2442-robotarmkoppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm. Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar koppelvlak (JI), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitset na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelsel-invoer/afvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur drade voetstukke J8A en J9A.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvragtraagheid
Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX42-reeks is 40N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwing Nota:
(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.
Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42 reeks Z-as slag >600mm
(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik
5. Kragkabel warm-plugging verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel is.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
DB15 Connector Aanbeveling
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde reun met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde tefie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tafel
| Robotarm Model No. | Versoenbare Gripers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Die 5de-as 3D-drukwerk |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX42-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer
Diagram van die eksterne gebruik omgewing van die robot arm
Ons Besigheid
