6-as samewerkende robothande wat robotarm vir fabriek hanteer om vervaardigingskoste te verminder
6-as samewerkende robothande wat robotarm vir fabriek hanteer om vervaardigingskoste te verminder
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk nie tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Groot loonvrag
3 kg
Groot armspan
JI-as 220mm
J2-as 220mm
Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Boonop word dit botsingsopsporing ondersteun, naamlik, dit sal outomaties wees om te stop wanneer mens aanraak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
| Z-Arm 2442 Samewerkende Robotarm | Parameters |
| 1-as armlengte | 220 mm |
| 1-as rotasiehoek | ±90° |
| 2-as armlengte | 200 mm |
| 2-as rotasiehoek | ±164° |
| Z-as slag | Hoogte kan aangepas word |
| R-as draaibereik | ±1080° |
| Lineêre spoed | 1255,45 mm/s (loonvrag 1,5 kg) 1023.79 mm/s (loonvrag 2 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Standaard loonvrag | 2 kg |
| Maksimum loonvrag | 3 kg |
| Graad van vryheid | 4 |
| Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 500W |
| Kommunikasie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
| Z-as kan in hoogte aangepas word | 0,1 m-1 m |
| Z-as sleep onderrig | / |
| Elektriese koppelvlak voorbehou | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (onbeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderarmbedekking Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
| Versoenbare HITBOT elektriese grypers | T1 : die standaardkonfigurasie van die I/O-weergawe, wat aangepas kan word vir Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: die I/O-weergawe het 485, wat aan Z-EFG-100/ Z-EFG-50-gebruikers gekoppel kan word en ander benodig 485-kommunikasie |
| Asem lig | / |
| Tweede arm bewegingsreeks | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg |
| Opsionele bykomstighede | / |
| Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
| I/O-poort digitale insette (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
| I/O-poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
| I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
| I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
| Robotarmhoogte | 596 mm |
| Robot arm gewig | 240mm slag netto gewig 19kg |
| Basis grootte | 200mm*200mm*10mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm * 160mm met vier M8 * 20 skroewe |
| Botsingsopsporing | √ |
| Sleep onderrig | √ |
Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)
Interface Inleiding
Die Z-Arm 2442-robotarmkoppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm. Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar koppelvlak (JI), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitset na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelsel-invoer/afvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur drade voetstukke J8A en J9A.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvragtraagheid
Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX42-reeks is 40N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwing Nota:
(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.
Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42 reeks Z-as slag >600mm
(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik
5. Kragkabel warm-plugging verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel is.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
DB15 Connector Aanbeveling
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde reun met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde tefie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tafel
| Robotarm Model No. | Versoenbare Gripers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Die 5de-as 3D-drukwerk |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX42-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer
Diagram van die eksterne gebruik omgewing van die robot arm
Ons Besigheid
