6-As Robotarm Industriële Robotarm met Speellas 20kg 50kg 100kg Palletiseerrobot
6-As Robotarm Industriële Robotarm met Speellas 20kg 50kg 100kg Palletiseerrobot
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
Die TM20 het 'n hoër vragvermoë in ons KI-robotreeks. Die verhoogde vrag van tot 20 kg maak die verdere opskaling van robotoutomatisering en deursetverhogings vir meer veeleisende, swaarder toepassings met gemak moontlik. Dit is spesifiek ontwerp vir massiewe optel-en-plaas-take, swaar masjienversorging, en hoëvolume verpakking en palletisering. TM20 is geskik vir 'n wye reeks toepassings in byna alle industrieë.
Met 'n toonaangewende visiestelsel, gevorderde KI-tegnologie, omvattende veiligheid en maklike werking, sal KI Cobot jou besigheid verder as ooit neem. Neem outomatisering na die volgende vlak deur produktiwiteit te verhoog, gehalte te verbeter en koste te verminder.
Kenmerke
SLIM
Maak jou cobot toekomsbestand met KI
• Outomatiese optiese inspeksie (AOI)
• Gehalteversekering en konsekwentheid
• Verhoog produksiedoeltreffendheid
• Verminder bedryfskoste
EENVOUDIG
Geen ondervinding nodig nie
• Grafiese koppelvlak vir maklike programmering
• Prosesgeoriënteerde redigeringswerkvloei
• Eenvoudige handleiding vir posisie-onderrig
• Vinnige visuele kalibrasie met kalibrasiebord
VEILIG
Samewerkende veiligheid is ons prioriteit
• Voldoen aan ISO 10218-1:2011 en ISO/TS 15066:2016
• Botsingsopsporing met noodstop
• Bespaar die koste en spasie vir versperrings en heinings
• Stel spoedbeperkings in 'n samewerkende werkruimte op
KI-aangedrewe samewerkende robotte herken die teenwoordigheid en oriëntasie van hul omgewing en onderdele om visuele inspeksies en dinamiese optel-en-plaas-take uit te voer. Pas KI moeiteloos op die produksielyn toe en verhoog produktiwiteit, verlaag koste en verkort siklustye. KI-visie kan ook resultate van masjiene of toetsapparatuur lees en dienooreenkomstig toepaslike besluite neem.
Behalwe vir die verbetering van outomatiseringsprosesse, kan 'n KI-gedrewe cobot data tydens produksie opspoor, analiseer en integreer om defekte te voorkom en produkgehalte te verbeter. Verbeter jou fabrieksoutomatisering maklik met 'n volledige stel KI-tegnologie.
Ons samewerkende robotte is toegerus met 'n geïntegreerde visiestelsel, wat kobotte die vermoë gee om hul omgewing waar te neem, wat kobotvermoëns aansienlik verbeter. Robotvisie, of die vermoë om visuele data te "sien" en in opdragprompts te interpreteer, is een van die kenmerke wat ons beter maak. Dit is 'n spelwisselaar vir die akkurate uitvoering van take in dinamiese veranderende werkruimtes, wat bedrywighede gladder laat verloop en outomatiseringsprosesse meer doeltreffend maak.
Programmeringskennis is ontwerp met eerstekeergebruikers in gedagte, en is nie 'n voorvereiste om met KI Cobot te begin nie. 'n Intuïtiewe klik-en-sleep-beweging met behulp van ons vloeiprogrammeringsagteware verminder die kompleksiteit. Ons gepatenteerde tegnologie laat operateurs sonder koderingservaring toe om 'n projek so kort as vyf minute te programmeer.
Inherente veiligheidsensors sal die KI-kobot stop wanneer fisiese kontak bespeur word, wat die potensiële skade tot die minimum beperk vir 'n drukvrye en veilige omgewing. Jy kan ook spoedbeperkings vir die robot instel sodat dit in 'n verskeidenheid omgewings langs jou werkers gebruik kan word.
Verwante Produkte
Spesifikasieparameter
| Model | TM20 | |
| Gewig | 32.8 kg | |
| Maksimum vrag | 20 kg | |
| Bereik | 1300mm | |
| Gesamentlike reekse | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Spoed | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tipiese Spoed | 1.1 m/s | |
| Maks. Spoed | 4m/s | |
| Herhaalbaarheid | ± 0.1mm | |
| Graad van vryheid | 6 rotasiegewrigte | |
| I/O | Beheerboks | Digitale invoer: 16 Digitale uitvoer: 16 Analoog invoer: 2 Analooguitset: 1 |
| Gereedskapverbinding | Digitale invoer: 4 Digitale uitvoer: 4 Analoog invoer: 1 Analooguitset: 0 | |
| I/O-kragtoevoer | 24V 2.0A vir beheerkas en 24V 1.5A vir gereedskap | |
| IP-klassifikasie | IP54 (Robotarm); IP32 (Beheerboks) | |
| Kragverbruik | Tipiese 300 watt | |
| Temperatuur | Die robot kan werk in 'n temperatuurreeks van 0-50 ℃ | |
| Netheid | ISO Klas 3 | |
| Kragtoevoer | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O-koppelvlak | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikasie | RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (meester en slaaf), PROFINET (Opsioneel), EtherNet/IP (Opsioneel) | |
| Programmeringsomgewing | TMflow, gebaseer op vloeidiagramme | |
| Sertifisering | CE, SEMI S2 (Opsioneel) | |
| KI en Visie*(1) | ||
| KI-funksie | Klassifikasie, Objekopsporing, Segmentering, Anomalieopsporing, KI OCR | |
| Toepassing | Posisionering, 1D/2D-strepieskodelesing, OCR, defekopsporing, meting, monteerkontrole | |
| Posisioneringsakkuraatheid | 2D-posisionering: 0.1 mm*(2) | |
| Oog in Hand (Ingebou) | Outomaties gefokusde kleurkarmera met 5M-resolusie, werkafstand 100mm ~ ∞ | |
| Oog tot Hand (Opsioneel) | Ondersteun maksimum 2xGigE 2D-kameras of 1xGigE 2D-kamera + 1x3D-kamera*(3) | |
| *(1)Geen ingeboude visie-robotarms TM12X, TM14X, TM16X, TM20X is ook beskikbaar. *(2)Die data in hierdie tabel word deur die TM-laboratorium gemeet en die werkafstand is 100 mm. Daar moet kennis geneem word dat die relevante waardes in praktiese toepassings kan verskil as gevolg van faktore soos die omgewingsligbron op die perseel, voorwerpkenmerke en visieprogrammeringsmetodes wat die verandering in akkuraatheid sal beïnvloed. *(3)Verwys na die amptelike webwerf van TM Plug & Play vir kameramodelle wat versoenbaar is met TM Robot. | ||
Ons Besigheid
