Samewerkende robotarm 6-as 10 kg-kobot vir pluk, stapel, ens
Samewerkende robotarm 6-as 10 kg-kobot vir pluk, stapel, ens
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
Die TM12 het die langste reikwydte in ons robotreeks, wat samewerkende werking moontlik maak, selfs in toepassings wat presisie en optelvermoëns op industriële vlak vereis. Dit het 'n aantal kenmerke wat dit moontlik maak om dit veilig naby menslike werkers te gebruik, en sonder dat dit nodig is om lywige versperrings of heinings te installeer. TM12 is 'n uitstekende keuse vir cobot-outomatisering om buigsaamheid te verbeter en te verhoogproduktiwiteit.
Met 'n toonaangewende visiestelsel, gevorderde KI-tegnologie, omvattende veiligheid en maklike werking,AI Cobot sal jou besigheid verder as ooit neem.Neem outomatisering na die volgende vlak deur produktiwiteit te verhoog, kwaliteit te verbeter en koste te verminder.
Kenmerke
SLIM
Toekomsbestendig jou Cobot met KI
• Outomatiese optiese inspeksie (AOI)
• Gehalteversekering & konsekwentheid
• Verhoog produksiedoeltreffendheid
• Verminder bedryfskoste
EENVOUDIG
Geen ondervinding benodig nie
• Grafiese koppelvlak vir maklike programmering
• Proses-georiënteerde redigering werkvloei
• Eenvoudige handleiding vir posisieonderrig
• Vinnige visuele kalibrasie met kalibrasiebord
VEILIG
Samewerkende veiligheid is ons prioriteit
• Voldoen aan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Botsingsopsporing met noodstop
• Bespaar die koste en spasie vir versperrings en heinings
• Stel spoedbeperkings op in 'n samewerkende werkspasie
KI-aangedrewe cobots herken die teenwoordigheid en oriëntasie van hul omgewing en dele om visuele inspeksies en dinamiese kies-en-plaas take uit te voer. Pas KI moeiteloos toe op die produksielyn en verhoog produktiwiteit, verlaag koste en verkort siklustye. KI-visie kan ook resultate van masjiene of toetstoerusting lees en toepaslike besluite dienooreenkomstig neem.
Behalwe om outomatiseringsprosesse te verbeter, kan 'n KI-gedrewe cobot data tydens produksie opspoor, analiseer en integreer om defekte te voorkom en produkkwaliteit te verbeter. Verbeter u fabrieksoutomatisering maklik met 'n volledige stel KI-tegnologie.
Ons samewerkende robotte is toegerus met 'n geïntegreerde visiestelsel, wat cobots die vermoë gee om hul omgewing waar te neem, wat die cobot-vermoëns aansienlik verbeter. Robotvisie of die vermoë om visuele data te "sien" en te interpreteer in opdragboodskappe is een van die kenmerke wat ons beter maak. Dit is 'n speletjie-wisselaar om take in dinamiese veranderende werkruimtes akkuraat uit te voer, bedrywighede gladder te laat verloop en outomatiseringsprosesse meer doeltreffend te laat verloop.
Ontwerp met die eerste keer gebruikers in gedagte, programmeerkennis is nie 'n voorvereiste om met AI Cobot te begin nie. 'n Intuïtiewe klik-en-sleep-beweging met behulp van ons vloeiprogrammeringsagteware verminder die kompleksiteit. Ons gepatenteerde tegnologie stel operateurs met geen koderingservaring in staat om 'n projek so kort as vyf minute te programmeer nie.
Inherente veiligheidssensors sal AI Cobot stop wanneer fisiese kontak bespeur word, wat die potensiële skade vir 'n drukvrye en veilige omgewing tot die minimum beperk. Jy kan ook spoedbeperkings vir die robot opstel sodat dit in 'n verskeidenheid omgewings reg langs jou werkers gebruik kan word.
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
| Model | TM12M | |
| Gewig | 32,8 kg | |
| Maksimum loonvrag | 12 kg | |
| Bereik | 1300 mm | |
| Gesamentlike reekse | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Spoed | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipiese spoed | 1,3 m/s | |
| Maks. Spoed | 4m/s | |
| Herhaalbaarheid | ± 0,1 mm | |
| Graad van vryheid | 6 rotasie gewrigte | |
| I/O | Beheerkas | Digitale invoer: 16 Digitale uitset: 16 Analoog invoer: 2 Analoog uitset: 1 |
| Gereedskap Connect. | Digitale invoer: 4 Digitale uitset: 4 Analoog invoer: 1 Analoog uitset: 0 | |
| I/O-kragtoevoer | 24V 2.0A vir beheerkas en 24V 1.5A vir gereedskap | |
| IP Klassifikasie | IP54 (Robotarm); IP32 (Beheerkas) | |
| Kragverbruik | Tipies 300 watt | |
| Temperatuur | Die robot kan in 'n temperatuurreeks van 0-50 ℃ werk | |
| Netheid | ISO Klas 3 | |
| Kragtoevoer | 22-60 VDC | |
| I/O-koppelvlak | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikasie | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (meester en slaaf), PROFINET (opsioneel), EtherNet/IP (opsioneel) | |
| Programmering omgewing | TMflow, vloeidiagram gebaseer | |
| Sertifisering | CE, SEMI S2 (Opsie) | |
| KI en visie*（1） | ||
| AI funksie | Klassifikasie, Voorwerpopsporing, Segmentering, Anomalie Opsporing, AI OCR | |
| Toepassing | Posisionering, 1D/2D strepieskodelesing, OCR, Defekbespeuring, Meting, Samestellingkontrole | |
| Posisionering akkuraatheid | 2D-posisionering: 0,1 mm*（2） | |
| Oog in die hand (ingebou) | Outo-gefokusde kleur carmera met 5M resolusie, werkafstand 100mm ~ ∞ | |
| Oog tot hand (opsioneel) | Ondersteun maksimum 2xGigE 2D-kameras of 1xGigE 2D-kamera +1x3D-kamera*(3) | |
| *(1)Geen ingeboude visie-robotarms TM12X, TM14X, TM16X, TM20X is ook beskikbaar nie. *(2)Die data in hierdie tabel word deur TM-laboratorium gemeet en die werkafstand is 100 mm. Daar moet kennis geneem word dat die relevante waardes in praktiese toepassings anders kan wees as gevolg van faktore soos die omgewingsligbron op die perseel, voorwerpeienskappe en visieprogrammeringsmetodes wat die verandering in akkuraatheid sal beïnvloed. *(3)Verwys na die amptelike webwerf van TM Plug & Play vir kameramodelle wat versoenbaar is met TM Robot. | ||
Ons Besigheid
