Samewerkende Robot Gryper – ISC Binne Sagte Klem Cobot Arm Gryper

Samewerkende Robot Gryper – ISC Binneste Sagte Klem Cobot Arm Gryper Uitgeligte Beeld

Kort beskrywing:

Die ISC interne ondersteuningsklamp is 'n innoverende sagte toebehore waarvan die ontwerp die selfverdedigingsmorfologie van die blaasbalg naboots. Deur lug met druk op te blaas, kan die toebehore uitbrei en interne ondersteuningsgreep voltooi.

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk-etikette

Hoofkategorie

Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / samewerkende armgryper / sagte gryper / robotarmgryper

Toepassing

Omdat die deel wat met die werkstuk in kontak is, van sagte silikonrubber gemaak is, sal daar na die toevoeging van druk 'n "lugkussing"-laag tussen die stewige ondersteuning en die kontakoppervlak vorm, wat die spanning eenvormig maak en die werkstuk waarskynlik nie sal beskadig nie. Daarbenewens kan die insetlugdruk aangepas word om die uitbreiding van die lugsak en die spanning wat met die werkstuk in kontak kom, te beheer, sodat die sagtheid van die grypstelsel aansienlik verhoog word.

Kenmerk

· Bestuursmedia: skoon lug

· Standaard Werkslewensduur: >100,000 keer

· Maks. Bedryfsfrekwensie (kpm): 300

● Interne ondersteuningsklamp het 'n spesiale lugsakstruktuur en kan verskillende vervorming saam met interne druk veroorsaak.
● Invoer positiewe druk: Toebehore strek, self-aanpasbaar ondersteun die interne oppervlak van die voorwerp en voltooi gryp.
● Invoer negatiewe druk: Toebehore bied natuurlike toestande aan en laat die voorwerpe vry.

SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas samewerkende robotarms, insluitend:

4-as horisontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallelle (Delta) robot ABB

6-as samewerkende robot UR

6-as samewerkende robot AUBO

Verwante Produkte

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasieparameter

Die ISC-lugsak se interne ondersteuningsklamp is 'n innoverende sagte toebehore waarvan die ontwerp die selfverdedigingsmorfologie van die blaasbalg naboots. Deur lug met druk op te blaas, kan die toebehore uitbrei en interne ondersteuningsgreep voltooi. Aangesien die druk van die insetlug presies beheer kan word, kan die grypkrag op die toebehore na die werkstuk beheer word, wat dit nie maklik maak om die werkstuk te beskadig nie.

ISC Binne sagte klem prestasie en grootte

ISC Inner Sagte Klem Voorkoms Parameters

Model	Totale hoogte van lugsakmodule H	Kontakoppervlakdeursnee D	Deursnee van strukturele deel A	Hoogte vanaf die werkdiameter tot die onderkant B	Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C	Werkhoogte van lugsak module E	Totale lengte N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Totale hoogte van lugsakmodule H	Kontakoppervlakdeursnee D	gidshoogte A	Hoogte vanaf die werkdiameter tot die onderkant B	Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C	Werkhoogte van lugsak module E	Totale lengte N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Uitgebreide buitenste deursnee

Model	Bedryfsdrukbereik /kPa	Maksimum uitbreiding buitenste deursnee/mm	Maksimum lading/g	Gewig van die toebehore/g	Model van metaalstaaf	Montagegat afmeting/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-reeks Maksimum lastoetsvoorwerp is model se buitenste deursnee +0.3 mm; S-reeks Maksimum lastoetsvoorwerp is model se buitenste deursnee +1 mm; Die lastoets word met professionele instrumente gemeet.