Samewerkende robotgryper - ISC binneste sagte klem-kobotarmgryper

Samewerkende robotgryper - ISC binneste sagte klem Cobot-armgryper Uitstalbeeld

Kort beskrywing:

ISC interne ondersteuningsklem is 'n innoverende sagte bevestiging waarvan die ontwerp selfverdedigingsmorfologie van puffervisse naboots. Deur lug met druk op te blaas, kan die armatuur uitbrei en die interne ondersteuningsgreep voltooi.

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Hoofkategorie

Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / cobot-armgryper / sagte gryper / robotarmgryper

Toepassing

As gevolg van kontakdeel met werkstuk is sagte silikonrubber, na die toevoeging van druk, sal daar 'n "lugkussing"-laag tussen stewige ondersteuning en kontakoppervlak wees, wat spanning uniform maak en nie die werkstuk sal beskadig nie. Daarbenewens kan insette lugdruk aangepas word om die verlenging van lugsak en spanning in kontak met werkstuk te beheer, sodat die sagtheid van die grypstelsel aansienlik verhoog.

Kenmerk

· Bestuursmedia: skoon lug

·Standaard werksduur: >100 000 keer

·Maks. Bedryfsfrekwensie (cpm): 300

● Interne ondersteuningsklem het spesiale lugsakstruktuur en kan verskillende vervorming saam met interne druk produseer.
● Invoer positiewe druk: Armatuur strek, ondersteun selfaanpasbaar aan die binnekant van die voorwerp en voltooi gryp.
● Invoer negatiewe druk: Armatuur vertoon natuurlike toestande en stel die voorwerpe vry.

SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas gesamentlike robotarms, insluitend:

4-as horisontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallelle (Delta) robot ABB

6-as samewerkende robot UR

6-as samewerkende robot AUBO

Verwante produkte

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasie parameter

ISC-lugsak interne ondersteuningsklem is 'n innoverende sagte bevestiging, waarvan die ontwerp selfverdedigingsmorfologie van puffervisse naboots. Deur lug met druk op te blaas, kan die armatuur uitbrei en die interne ondersteuningsgreep voltooi. Aangesien die druk van insetlug presies beheer kan word, kan die grypkrag op bevestiging tot werkstuk beheer word, wat nie maklik is om die werkstuk te beskadig nie.

ISC binneste sagte klemstruktuur vertoon

ISC binneste sagte klemprestasie en grootte

ISC binneste sagte klem-voorkomsparameters

Model	Totale hoogte van lugsakmodule H	Kontak oppervlak deursnee D	Deursnee van struktuurdeel A	Hoogte vanaf die werkdeursnee tot onder B	Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C	Werkshoogte van lugsak module E	Totale lengte N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Totale hoogte van lugsakmodule H	Kontak oppervlak deursnee D	leihoogte A	Hoogte vanaf die werkdeursnee tot onder B	Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C	Werkshoogte van lugsak module E	Totale lengte N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Uitgebreide buitenste deursnee

Model	Bedryfsdrukreeks /kPa	Maksimum uitsetting buitenste deursnee/mm	Maksimum vrag/g	Armatuurgewig/g	Model van metaalstaaf	Montagegat afmeting/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-reeks Maksimum vrag toets voorwerp is model buitenste deursnee +0.3mm;S reeks Maksimum vrag toets voorwerp is model buitenste deursnee +1mm; Die vrag toets word gemeet deur professionele instrumente.