Samewerkende robotgryper - ISC binneste sagte klem-kobotarmgryper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / cobotarmgryper / sagte gryper / robotarmgryper
Toepassing
ISC interne ondersteuningsklem is 'n innoverende sagte bevestiging waarvan die ontwerp selfverdedigingsmorfologie van puffervisse naboots.Deur lug met druk op te blaas, kan die armatuur uitbrei en die interne ondersteuningsgreep voltooi.
As gevolg van kontakdeel met werkstuk is sagte silikonrubber, na die toevoeging van druk, sal daar 'n "lugkussing"-laag tussen stewige ondersteuning en kontakoppervlak wees, wat spanning uniform maak en nie die werkstuk sal beskadig nie.Daarbenewens kan insette lugdruk aangepas word om die verlenging van lugsak en spanning in kontak met werkstuk te beheer, sodat die sagtheid van die grypstelsel aansienlik verhoog.
Kenmerk
· Bestuursmedia: skoon lug
·Standaard werksduur: >100 000 keer
·Maks.Bedryfsfrekwensie (cpm): 300
● Interne ondersteuningsklem het spesiale lugsakstruktuur en kan verskillende vervorming saam met interne druk produseer.
● Invoer positiewe druk: Armatuur strek, ondersteun self-aanpasbaar aan die binnekant van die voorwerp en voltooi gryp.
● Invoer negatiewe druk: Armatuur bied natuurlike toestande en laat die voorwerpe vry.
SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas gesamentlike robotarms, insluitend:
4-as horisontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-as parallelle (Delta) robot ABB
6-as samewerkende robot UR
6-as samewerkende robot AUBO
Spesifikasie parameter
ISC-lugsak interne ondersteuningsklem is 'n innoverende sagte bevestiging, waarvan die ontwerp selfverdedigingsmorfologie van puffervisse naboots.Deur lug met druk op te blaas, kan die armatuur uitbrei en die interne ondersteuningsgreep voltooi.Aangesien die druk van insetlug presies beheer kan word, kan die grypkrag op bevestiging tot werkstuk beheer word, wat nie maklik is om die werkstuk te beskadig nie.
| Model | Totale hoogte van lugsakmodule H | Kontak oppervlak deursnee D | Deursnee van struktuurdeel A | Hoogte vanaf die werkdeursnee tot onder B | Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C | Werkshoogte van lugsak module E | Totale lengte N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Totale hoogte van lugsakmodule H | Kontak oppervlak deursnee D | leihoogte A | Hoogte vanaf die werkdeursnee tot onder B | Hoogte van effektiewe kontakoppervlak C | Werkshoogte van lugsak module E | Totale lengte N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Uitgebreide buitenste deursnee
| Model | Bedryfsdrukreeks /kPa | Maksimum uitsetting buitenste deursnee/mm | Maksimum vrag/g | Armatuurgewig/g | Model van metaalstaaf | Montagegat afmeting/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-reeks Maksimum vrag toets voorwerp is model buitenste deursnee +0.3mm;S reeks Maksimum vrag toets voorwerp is model buitenste deursnee +1mm; Die vrag toets word gemeet deur professionele instrumente.
Ons Besigheid
