Collaborative Robot Gripper - SFG Sagte Vinger Gripper Cobot Arm Gripper

Kort beskrywing:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is gemaak van buigsame materiale. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer, en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel gryper gryp. Anders as die stewige struktuur van tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers", wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan omvou sonder voorafaanpassing volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae te raak van die beperking wat tradisionele produksielyn vereis gelyke grootte van die produksie-voorwerpe. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is om maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe vas te gryp.


Produkbesonderhede

Produk Tags

Hoofkategorie

Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / cobot-armgryper / sagte gryper / robotarmgryper

Toepassing

ISC Binne Sagte Klem Toepassing

SCIC SFG-Soft Finger Gripper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is gemaak van buigsame materiale. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer, en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel gryper gryp. Anders as die stewige struktuur van tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers", wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan omvou sonder voorafaanpassing volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae te raak van die beperking wat tradisionele produksielyn vereis gelyke grootte van die produksie-voorwerpe. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is om maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe vas te gryp.

In die robotarmgryperbedryf word die algemeen gebruikte tradisionele klampe, insluitend silindergrypers, vakuumhouers, ens. dikwels beïnvloed deur faktore soos produkvorm, kategorie, ligging, ens., en is nie in staat om die voorwerp glad te gryp nie. Die sagte gryper gebaseer op buigsame robottegnologie wat deur SRT ontwikkel is, kan hierdie industriële probleem perfek oplos en die outomatiese produksielyn 'n kwalitatiewe sprong laat neem.

Kenmerk

Sagte vingergreep

 

·GEEN beperkings van voorwerpvorm, grootte en gewig nie

·300CPM bedryfsfrekwensie

·herhaalbaarheid akkuraatheid 0.03mm

·maks. loonvrag 7 kg

 

Sagte gryper het spesiale lugsakstruktuur, wat verskillende bewegings produseer volgens interne en eksterne drukverskil.

● Voer positiewe druk in: dit neig om vas te gryp, bedek selfaanpasbaar die koppelvlak van werkstuk en voltooi grypbeweging.

● Invoer negatiewe druk: die grypers maak die werkstuk oop en los en voltooi interne ondersteunende gryp in sekere spesifieke situasies

Sagte vingergryperkenmerk

SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas gesamentlike robotarms, insluitend:

samewerkende robotarms

4-as horisontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallelle (Delta) robot ABB

6-as samewerkende robot UR

6-as samewerkende robot AUBO

Spesifikasie parameter

Hierdie sagte gryper is geskik vir kleinskaalse outomatiese toestelle in nywerhede soos intelligente montering, outomatiese sortering, logistieke pakhuis en voedselverwerking, en kan ook as 'n funksionele deel in wetenskaplike navorsingslaboratorium, intelligente vermaaklikheidstoerusting en bedieningsrobotte toegepas word. Dit is 'n ideale keuse vir gaste wat intelligente, skadevrye, hoogs veilige en hoogs aanpasbare grypbewegings benodig.

Sagte vingergreepkomponente

ONDERSTEUNENDE HAKKIES:

Sagte vingergryper ondersteunende hakies

VINGERMODULES:

Sagte Vinger Grippers Vinger Modules
Sagte vingergrepe

KODERINGSBEGINSELS

Soft Finger Frippers KODERINGSBEGINSELS

FINGURES-KODERINGSBEGINSELS

Sagte Vinger Grippers FINGURES KODERINGSBEGINSELS

Montage deel

Verbinding dele

TC4 is 'n modulêre bykomstigheid wat saamwerk met die SFG-reeks buigsame grypers en die meganiese verbinding van die masjien. Vinnige ontplooiing en vinnige vervanging van toebehore kan voltooi word deur minder skroewe los te maak.

Sagte Vinger Grippers Connection dele

Ondersteunende hakie

FNC omtrekbeugel

FNC omtrekbeugel

FNM Sy-aan-sy staan

FNM Sy-aan-sy staan

sagte vinger module

Die buigsame vingermodule is die kernkomponent van die SFG sagte vingergryper. Die uitvoerende deel is gemaak van voedselgraadse silikoonrubber, wat veilig, betroubaar en hoogs buigsaam is. Die N20-reeks is geskik vir die pluk van klein items; N40/N50-vingers het 'n ryk verskeidenheid vingers, 'n wye reeks gryp en volwasse tegnologie.

sagte vinger module
sagte vinger module
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Gewig/g

18.9

20.6

40,8

44,3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104,3

121,2

140,8

157,8

158,1

186,6

Druk krag aan

vingerpunt/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Enkelvingerladingskoëffisiënt/g

Vertikaal

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Bedek

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maksimum bedryfsfrekwensie (cpm)

<300

Standaard werksduur/tye

>3 000 000

Werksdruk/kPa

-60~100

Lugbuis deursnee/mm

4

6

Ons Besigheid

Industriële-Robotiese-arm
Industriële-Robotiese-armgrypers

  • Vorige:
  • Volgende:

  • Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons