Samewerkende Robotgryper – SFG Sagte Vingergryper Kobot-armgryper
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / samewerkende armgryper / sagte gryper / robotarmgryper
Toepassing
SCIC SFG-Sagte Vingergryper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is van buigsame materiale gemaak. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel grypers gryp. Anders as die stewige struktuur van die tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers" wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan toedraai sonder voorafverstelling volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae raak van die beperking dat tradisionele produksielyne gelyke grootte van die produksievoorwerpe vereis. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is vir die gryp van maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe.
In die robotarmgryperbedryf word die algemeen gebruikte tradisionele klampe, insluitend silindergrypers, vakuumklemme, ens., dikwels beïnvloed deur faktore soos produkvorm, kategorie, ligging, ens., en kan nie die voorwerp glad gryp nie. Die sagte gryper gebaseer op buigsame robottegnologie wat deur SRT ontwikkel is, kan hierdie industriële probleem perfek oplos en die outomatiese produksielyn 'n kwalitatiewe sprong laat maak.
Kenmerk
·GEEN beperkings op voorwerpvorm, grootte en gewig nie
·300CPM bedryfsfrekwensie
· herhaalbaarheidsnauwkeurigheid 0.03 mm
·maks. vrag 7 kg
●Die sagte gryper het 'n spesiale lugsakstruktuur wat verskillende bewegings volgens interne en eksterne drukverskil veroorsaak.
● Invoer positiewe druk: dit is geneig om te gryp, self-aanpassend die koppelvlak van die werkstuk te bedek en die grypbeweging te voltooi.
● Invoer negatiewe druk: die grypers maak oop en laat die werkstuk los en voltooi interne ondersteunende gryp in sommige spesifieke situasies
SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas samewerkende robotarms, insluitend:
4-as horisontale (SCARA) robot Delta
Industriële robotarm Nachi Fujikoshi
4-as parallelle (Delta) robot ABB
6-as samewerkende robot UR
6-as samewerkende robot AUBO
Spesifikasieparameter
Hierdie sagte gryper is geskik vir kleinskaalse outomatiese toestelle in nywerhede soos intelligente montering, outomatiese sortering, logistieke pakhuise en voedselverwerking, en kan ook as 'n funksionele onderdeel in wetenskaplike navorsingslaboratoriums, intelligente vermaaklikheidstoerusting en bedieningsrobotte toegepas word. Dit is 'n ideale keuse vir gaste wat intelligente, skadevrye, hoogs veilige en hoogs aanpasbare grypbewegings benodig.
ONDERSTEUNENDE HAKIES:
VINGERMODULES:
KODERINGSBEGINSELS
VINGERKODERINGSBEGINSELS
Monteringsdeel
Verbindingsonderdele
TC4 is 'n modulêre bykomstigheid wat saamwerk met die SFG-reeks buigsame grypers en die meganiese verbinding van die masjien. Vinnige ontplooiing en vinnige vervanging van toebehore kan voltooi word deur minder skroewe los te maak.
Ondersteunende hakie
■FNC Omtrekhakie
■FNM Sy-aan-sy staanplek
sagte vingermodule
Die buigsame vingermodule is die kernkomponent van die SFG sagte vingergryper. Die uitvoerende deel is gemaak van voedselgraad silikoonrubber, wat veilig, betroubaar en hoogs buigsaam is. Die N20-reeks is geskik vir die optel van klein items; N40/N50-vingers het 'n ryk verskeidenheid vingers, 'n wye reeks grypvermoëns en volwasse tegnologie.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| B/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Maks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewig/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Drukkrag aan vingerpunt/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Enkelvingerlas-koëffisiënt/g | Vertikaal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Bedek | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimum bedryfsfrekwensie (kpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standaard werkslewensduur/tye | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Werkdruk/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Lugbuisdiameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ons Besigheid









