Samewerkende Robotgryper – SFG Sagte Vingergryper Kobot-armgryper

Kort beskrywing:

SCIC SFG-Sagte Vingergryper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is van buigsame materiale gemaak. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel grypers gryp. Anders as die stewige struktuur van die tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers" wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan toedraai sonder voorafverstelling volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae raak van die beperking dat tradisionele produksielyne gelyke grootte van die produksievoorwerpe vereis. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is vir die gryp van maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe.


Produkbesonderhede

Produk-etikette

Hoofkategorie

Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings / samewerkende armgryper / sagte gryper / robotarmgryper

Toepassing

ISC Binne Sagte Klem Toepassing

SCIC SFG-Sagte Vingergryper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is van buigsame materiale gemaak. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel grypers gryp. Anders as die stewige struktuur van die tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers" wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan toedraai sonder voorafverstelling volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae raak van die beperking dat tradisionele produksielyne gelyke grootte van die produksievoorwerpe vereis. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is vir die gryp van maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe.

In die robotarmgryperbedryf word die algemeen gebruikte tradisionele klampe, insluitend silindergrypers, vakuumklemme, ens., dikwels beïnvloed deur faktore soos produkvorm, kategorie, ligging, ens., en kan nie die voorwerp glad gryp nie. Die sagte gryper gebaseer op buigsame robottegnologie wat deur SRT ontwikkel is, kan hierdie industriële probleem perfek oplos en die outomatiese produksielyn 'n kwalitatiewe sprong laat maak.

Kenmerk

Sagte vingergryper

 

·GEEN beperkings op voorwerpvorm, grootte en gewig nie

·300CPM bedryfsfrekwensie

· herhaalbaarheidsnauwkeurigheid 0.03 mm

·maks. vrag 7 kg

 

Die sagte gryper het 'n spesiale lugsakstruktuur wat verskillende bewegings volgens interne en eksterne drukverskil veroorsaak.

● Invoer positiewe druk: dit is geneig om te gryp, self-aanpassend die koppelvlak van die werkstuk te bedek en die grypbeweging te voltooi.

● Invoer negatiewe druk: die grypers maak oop en laat die werkstuk los en voltooi interne ondersteunende gryp in sommige spesifieke situasies

Sagte vingergryper-funksie

SFG sagte grypers is ontplooi met wêreldklas samewerkende robotarms, insluitend:

samewerkende robotarms

4-as horisontale (SCARA) robot Delta

Industriële robotarm Nachi Fujikoshi

4-as parallelle (Delta) robot ABB

6-as samewerkende robot UR

6-as samewerkende robot AUBO

Spesifikasieparameter

Hierdie sagte gryper is geskik vir kleinskaalse outomatiese toestelle in nywerhede soos intelligente montering, outomatiese sortering, logistieke pakhuise en voedselverwerking, en kan ook as 'n funksionele onderdeel in wetenskaplike navorsingslaboratoriums, intelligente vermaaklikheidstoerusting en bedieningsrobotte toegepas word. Dit is 'n ideale keuse vir gaste wat intelligente, skadevrye, hoogs veilige en hoogs aanpasbare grypbewegings benodig.

Sagte vingergryperkomponente

ONDERSTEUNENDE HAKIES:

Sagte vingergryper ondersteunende hakies

VINGERMODULES:

Sagte vingergrypers Vingermodules
Sagte vingergrypers

KODERINGSBEGINSELS

Sagte Vinger Frippers KODERINGSBEGINSELS

VINGERKODERINGSBEGINSELS

Sagte vingergrypers VINGERS KODERINGSBEGINSELS

Monteringsdeel

Verbindingsonderdele

TC4 is 'n modulêre bykomstigheid wat saamwerk met die SFG-reeks buigsame grypers en die meganiese verbinding van die masjien. Vinnige ontplooiing en vinnige vervanging van toebehore kan voltooi word deur minder skroewe los te maak.

Sagte vingergrypers Verbindingsonderdele

Ondersteunende hakie

FNC Omtrekhakie

FNC Omtrekhakie

FNM Sy-aan-sy staanplek

FNM Sy-aan-sy staanplek

sagte vingermodule

Die buigsame vingermodule is die kernkomponent van die SFG sagte vingergryper. Die uitvoerende deel is gemaak van voedselgraad silikoonrubber, wat veilig, betroubaar en hoogs buigsaam is. Die N20-reeks is geskik vir die optel van klein items; N40/N50-vingers het 'n ryk verskeidenheid vingers, 'n wye reeks grypvermoëns en volwasse tegnologie.

sagte vingermodule
sagte vingermodule
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

B/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Maks/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymaks/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Gewig/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Drukkrag aan

vingerpunt/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Enkelvingerlas-koëffisiënt/g

Vertikaal

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Bedek

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Maksimum bedryfsfrekwensie (kpm)

<300

Standaard werkslewensduur/tye

>3,000,000

Werkdruk/kPa

-60~100

Lugbuisdiameter/mm

4

6

Ons Besigheid

Industriële-Robotiese-Arm
Industriële-Robotiese-Arm-grypers

  • Vorige:
  • Volgende:

  • Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons