SAMEWERKENDE ROBOTIESE ARMS – CR10 6-as robotarm
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
CR Collaborative Robot Series beskik oor 4 cobots met loonvragte van 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg. Hierdie cobots is veilig om saam te werk, koste-effektief en aanpasbaar by 'n verskeidenheid toepassingscenario's.
CR Cobot beskik oor buigsame ontplooiing, handgeleide leer, botsingsmonitering, trajek-reproduksie en ander funksies, wat dit selfs meer geskik maak vir mens-robot samewerking scenario's.
Kenmerke
Buigsame ontplooiing
• 20 minute se opstelling
• 1 uur om toe te pas
• Veelvuldige I/O en kommunikasie-koppelvlakke
• Wye verenigbaarheid met 'n wye verskeidenheid van randkomponente
Blywende duursaamheid
• 32 000 ure dienslewe
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 maande waarborg
SafeSkin (byvoeging)
Met die elektromagnetiese induksie in SafeSkin kan die CR-samewerkende robotreeks 'n elektromagnetiese voorwerp binne 10ms vinnig opspoor en onmiddellik ophou werk om botsing te vermy. Nadat die pad skoongemaak is, sal CR-samewerkende robot outomaties die werking hervat sonder om die produksieproses te benadeel.
Gemak om te gebruik en te bedryf
Ons sagteware en rekenkundige tegnologie maak die werking en bestuur van die CR-samewerkende robotreeks intelligent en eenvoudig. Met ons sagteware en tegnologie kan dit menslike handelinge akkuraat naboots deur die pad met jou hande te demonstreer. Geen programmeringsvaardighede word vereis nie.
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Gewig | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Gegradeerde loonvrag | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Bereik | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Maks. Bereik | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Gegradeerde spanning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Maks. Spoed van TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Gesamentlike reeks | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Maks. Spoed van gewrigte | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Eind-effekte I/O-koppelvlak | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Kommunikasie-koppelvlak | Kommunikasie | RS485 | |||
Beheerder I/O | DI | 16 | |||
DOEN/DI | 16 | ||||
KI/AO | 2 | ||||
ABZ inkrementele enkodeerder | 1 | ||||
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Kommunikasie | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Wireless Network | ||||
IP-gradering | IP54 | ||||
Temperatuur | 0℃~ 45℃ | ||||
Humiditeit | 95% RH (nie-kondenserend) | ||||
Geraas | Minder as 65 dB | ||||
Kragverbruik | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materiaal | Aluminiumlegering, ABS-plastiek |