SCARA ROBOTIESE ARMS – Z-Arm-4160B Samewerkende Robotarm
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk nie tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Pasgemaakte Z-as
0,1-0,8 m
Groot loonvrag
Staan 4 kg
Maksimum 5 kg
Hoër spoed
Maksimum lineêre spoed 2m/s
(Staanvrag 5 kg)
Groot armspan, hoë akkuraatheid 4-as robotarm met maklik om te gebruik
Hoë presisie
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Groot Arm Span
J1-as: 325 mm,J2-as: 275 mm
Pasgemaakte Z-as
Die op-af slag kan aangepas word tussen 0.1m-0.8m
Ruimtebesparend
Aandrywer/beheerder is ingebou
Eenvoudig en maklik om te gebruik
Die nuweling wat nie robotarm geken het nie, kan ook maklik wees om te gebruik, die koppelvlak is besig om oop te maak.
Hoë spoed
Sy spoed is 2000mm/s onder die vrag van 4kg
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
Die SCIC Hitbot Z-Arm 4160B is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Boonop word dit botsingsopsporing ondersteun, naamlik, dit sal outomaties wees om te stop wanneer mens aanraak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
Z-Arm 4160B Samewerkende Robotarm | Parameters |
1-as armlengte | 325 mm |
1-as rotasiehoek | ±90° |
2-as armlengte | 275 mm |
2-as rotasiehoek | ±164° Opsioneel: 15-345deg |
Z-as slag | 410 Hoogte kan aangepas word |
R-as draaibereik | ±1080° |
Lineêre spoed | 2000 mm/s (loonvrag 4 kg) |
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
Standaard loonvrag | 4 kg |
Maksimum loonvrag | 5 kg |
Graad van vryheid | 4 |
Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 48VDC piekkrag 960W |
Kommunikasie | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
Z-as kan in hoogte aangepas word | 0.1m~0.8m |
Z-as sleep onderrig | / |
Elektriese koppelvlak voorbehou | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (onbeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderarmbedekking Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
Versoenbare HITBOT elektriese grypers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Asem lig | / |
Tweede arm bewegingsreeks | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg |
Opsionele bykomstighede | / |
Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-45°C Humiditeit: 20-80% RH (geen ryp) |
I/O-poort digitale insette (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O-poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
Robotarmhoogte | 860 mm |
Robot arm gewig | 410mm slag netto gewig 36.5kg |
Basis grootte | 250mm*250mm*15mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgate | 200mm * 200mm met vier M8 * 20 skroewe |
Botsingsopsporing | √ |
Sleep onderrig | √ |
Ideale keuse vir ligte monteringtake
Z-Arm XX60B is 'n 4-as robotarm met groot armspan, wat 'n klein area beslaan, baie geskik om op werkstasie of binne-in masjien te sit, dit is 'n ideale keuse vir ligte monteringstaak.
Liggewig met groot rotasiehoek
Die produkgewig is ongeveer 36,5 kg, die maksimum vrag kan tot 5 kg wees, die rotasie-engel van 1-as is ±90°, die rotasiehoek van 2-as is ±164°, die rotasie-omvang van R-as kan wees tot ±1080°.
Groot armspan, wye toepassing
Z-Arm XX60B het 'n lang armspan, die lengte van 1-as is 325mm, die lengte van 2-as is 275mm, sy lineêre spoed kan tot 2000mm/s onder die las van 4kg wees.
Buigsaam om te ontplooi, vinnig om te skakel
Die Z-Arm XX60B het die kenmerke van liggewig, ruimtebesparend en buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om in baie toepassings te ontplooi, en dit sal nie die vorige produksie-uitleg verander nie, insluitend vinnig om te wissel van prosesvolgorde en voltooi klein bondel produksie , ens.
DragTeaching to Complete Program
Die sagteware is gebaseer op grafiese ontwerp, dit het punt, uitsetsein, elektriese gryper, skinkbord, vertraagde, sub-proses, reset en ander basiese funksionele module verskaf, gebruikers kan module sleep om robotarm in programmeringsarea te beheer, die koppelvlak is eenvoudig , maar funksie is kragtig.
Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)
DB15 Connector Aanbeveling
Aanbevole model: Vergulde reun met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde tefie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)