DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIESE GRIPPER AG-REEKS – AG-105-145 Elektriese Aanpasbare Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
Die AG-reeks is 'n skakeltipe aanpasbare elektriese gryper wat onafhanklik deur DH-Robotics ontwikkel is. Met baie Plug& Play-sagteware en uitstekende strukturele ontwerp, is AG-reeks 'n perfekte oplossing om met samewerkende robotte toegepas te word om werkstukke met verskillende vorms in verskillende industrieë vas te gryp.
Kenmerk
✔ Geïntegreerde ontwerp
✔ Verstelbare parameters
✔ Selfsluitende funksie
✔ Vingerpunte kan vervang word
✔ IP67
✔ Slim terugvoer
✔ Rooi
✔ FCC-sertifisering
✔ RoHs-sertifisering
Hoë beskermingsvlak
Die beskermingsvlak van PGC-reeks is tot IP67, dus kan die PGC-reeks onder moeilike toestande soos masjienversorgingsomgewing werk.
Plug & Play
PGC-reeks ondersteun plug & play met die meeste samewerkende robothandelsmerke op die mark wat makliker is om te beheer en te programmeer.
Hoë las
Die grypkrag van die PGC-reeks kan 300 N bereik, en die maksimum vrag kan 6 kg bereik, wat aan meer uiteenlopende grypbehoeftes kan voldoen.
Spesifikasie parameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Grypkrag (per kakebeen) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Beroerte | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (sentries) | |||
| Aanbevole werkstukgewig | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Opening/Toemaak tyd | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Herhaal akkuraatheid (posisie) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Geraasvrystelling | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Gewig | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Bestuur metode | Skroefmoer + Koppelmeganisme | Skroefmoer + Koppelmeganisme | Rataandrywing + Skroefmoer + Koppelmeganisme | |||
| Grootte | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikasie-koppelvlak | Standaard: Modbus RTU (RS485), Digitale I/O Opsioneel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standaard: TCP/IP-kommunikasiemodule (insluitend TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsioneel: EtherCAT | ||||
| Gegradeerde spanning | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Gegradeerde stroom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Piekstroom | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
| IP klas | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Aanbevole omgewing | 0~40°C, onder 85% RH | |||||
| Sertifisering | CE，FCC，RoHS | |||||
Ons Besigheid
