Samewerkende robotgryper – Z-EFG-20 elektriese gryper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /samewerkende robotarm /elektriese gryp /intelligente aktuator /outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-EFG-reeks robotgrypers is in klein grootte met 'n ingeboude servostelsel, wat dit moontlik maak om presiese beheer van spoed, posisie en klemkrag te verkry.SCIC Cutting Edge -grypstelsel vir outomatiseringsoplossings kan u nuwe moontlikhede oopmaak om take te outomatiseer wat u nooit moontlik gedink het nie.
Kenmerk
· Ingeboude beheerder
· Verstelbare slag en grypkrag
· Die einde kan vervang word om aan te pas by verskillende behoeftes
· Tel brose en vervormbare voorwerpe soos eiers op,Proefbuise, ringe, ens.
· Doen aansoek vir tonele sonder lugbron (bv. Labora Tory, hospitaal)
Akkuraatheid om te beheer, om in klein ruimte vas te klem vinnig en stabiel om vas te klem
Groot klemkrag
Totale slag is 20 mm, klemkrag is 80N.
Akkuraatheid om te beheer
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Lang lewensduur
Tien miljoen siklus, Beyong van Air Gripper
Beheerder is ingebou
Klein ruimte beset, gerieflik om te integreer.
Beheermodus
Pulse, I/O -beheerders vir opsie
Sagte klem
Dit kan broos voorwerpe vasklamp
Spesifikasieparameter
| Model No. Z-EFG-20 | Grense |
| Totaal beroerte | 20 mm |
| Aangrypende krag | 30 ~ 80n |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevole grypgewig | 0,8 kg |
| Oordrag wyse | Ratrak + kruisrolgids |
| Smeeraanvulling van bewegende komponente | Elke ses maande of 1 miljoen bewegings / tyd |
| Eenrigting-beroerte-bewegingstyd | 0.45s |
| Bedryfstemperatuurreeks | 5-55 ℃ |
| Bedryfshumiditeitsreeks | RH35-80(Geen ryp） |
| Bewegingsmodus | Twee vingers beweeg horisontaal |
| Beroerte beheer | Verstelbaar |
| Klemkragverstelling | Verstelbaar |
| Gewig | 0.458 kg |
| Afmetings(L*w*h） | 44*30*124,7 mm |
| Beheerderplasing | Ingeboude |
| Krag | 5W |
| Motor tipe | DC Borselloos |
| Piekstroom | 1A |
| Gegradeerde spanning | 24V |
| Standby stroom | 0.2a |
| Impakbestande / vibrasiebestand | 98m/s |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20-grypkrag: die grypkrag kan aangepas word deur 'n gekontroleerde vervormingsmateriaal aan die voorkant van die armatuur te voeg, wat verkry word volgens die ooreenstemmende kromme van vervorming en krag.
| Toelaatbare statiese las in vertikale rigting | |
| FZ: | 150N |
| Toelaatbare wringkrag | |
| MX: |
|
| My: |
|
| MZ: | 2 Nm |
Groot klemkrag, akkuraatheidskragbeheer
Die elektriese gryp is 'n spesiale transmissie -ontwerp en die kompensasie van die berekening van die berekening, die klemkrag is 80n deurlopend verstelbaar, die totale beroerte is 20 mm, die herhaalbaarheid daarvan is ± 0,02 mm.
Bewegingsmodus en slag verstelbaar
Die beweging van elektriese gryp behoort tot parallelle beweging met twee vingers, die kortste tyd van enkele beroerte is net 0,45s, en klemgewig ≤0,8 kg, dit kan aan die vereiste van stabiele klem vir produksielyn voldoen.
Kompakte struktuur, buigsaam om te installeer.
Die grootte van Z-EFG-20 is L40*W30*H124,7 mm, die struktuur daarvan is kompak, ondersteun meer as vyf installasiemodusse, die beheerder daarvan is ingebou en beslaan klein ruimte, wat maklik kan wees om verskillende klemtake uit te voer .
Bestuur en beheerder geïntegreer, sagte klem
Die stert van Z-EFG-20 kan gemaklik verander word, kliënte kan hul versoekvoorwerpe vasgeklem, om die stert te ontwerp en die elektriese gryp te hou om die klemtake te voltooi.
Afmetingsinstallasiediagram
① Beweging van die grypvingers
② Symonteerposisie (geschroefde gat)
③ Lugvaartsok-bedradingsplek
⑥ Gripper installasie posisie (pengat)
⑦ Onderste monteerposisie (pengat)
⑧ Onderste monteerposisie ((draadgat)
Ons Besigheid
