DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIESE GRIPPER RGD-REEKS – RGD-35-14 Elektriese Direct Drive Rotaty Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
DH-ROBOTICS se RGD-reeks is 'n direkte-aangedrewe roterende gryper. Deur direkte-aangedrewe nul-terugslag-rotasiemodule aan te neem, verbeter dit die rotasie-akkuraatheid, dus kan dit toegepas word op scenario's soos hoë-presisie-posisionering, hantering, regstelling en aanpassing van 3C-elektronika en halfgeleiers.
Kenmerk
✔ Geïntegreerde ontwerp
✔ Verstelbare parameters
✔ Intelligente terugvoer
✔ Vervangbare vingerpunt
✔ IP40
✔ CE-sertifisering
✔ FCC-sertifisering
Geen terugslag l Hoë herhaalbaarheid
RGD-reeks gebruik direk elektriese roterende masjinerie om geen terugslag te bereik, en rotasie-resolusie bereik 0.01°, wat geskik is vir die roterende posisioneringsscenario's in halfgeleierproduksie.
Vinnig en stabiel
Met DH-Robotics se uitstekende dryfbeheermetode, asook presisie-direkteaandrywingtegnologie, kan RGD-reeks gryp- en draaibewegings perfek beheer. Rotasiespoed bereik 1500° per sekonde.
Geïntegreerde struktuur l Afskakelbeskerming
Die dubbele servostelsel vir gryp en rotasie is geïntegreer met die dryfbeheermodule, wat meer kompak is en geskik is vir meer scenario's. Remme is opsioneel vir die behoeftes van verskeie toepassings.
Spesifikasie parameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Grypkrag (per kakebeen) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Beroerte | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Gegradeerde wringkrag | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Piek wringkrag | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Roterende reeks | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie |
| Aanbevole werkstukgewig | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. rotasie spoed | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s |
| Draai die terugslag | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie | Geen terugslag nie |
| Herhaal akkuraatheid (swaai) | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade |
| Herhaal akkuraatheid (posisie) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Opening/Toemaak tyd | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gewig | 0.86 kg (sonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (sonder rem) 1,02 kg (met rem) | 0.86 kg (sonder rem) 0,88 kg (met rem) | 1 kg (sonder rem) 1,02 kg (met rem) |
| Grootte | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikasie-koppelvlak | ||||
| Hardloop klank | < 60 dB | |||
| Gegradeerde spanning | 24 V DC ± 10% | |||
| Gegradeerde stroom | 1.2 A | |||
| Piekstroom | 2.5 A | |||
| IP klas | IP 40 | |||
| Aanbevole omgewing | 0~40°C, onder 85% RH | |||
| Sertifisering | CE，FCC，RoHS | |||
Ons Besigheid
