DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIESE GRIPPER RGI-REEKS – RGIC-100-22 Elektriese Rotary Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
RGI-reeks is die eerste volledig self-ontwikkelde oneindige roterende gryper met 'n kompakte en presiese struktuur op die mark. Dit word wyd toegepas in die mediese outomatiseringsbedryf om die proefbuise te gryp en te draai, sowel as ander nywerhede soos elektronika en nuwe energiebedryf.
Kenmerk
✔ Geïntegreerde ontwerp
✔ Verstelbare parameters
✔ Intelligente terugvoer
✔ Vervangbare vingerpunt
✔ IP20
✔ -30℃ lae temperatuur werking
✔ CE-sertifisering
✔ FCC-sertifisering
✔ RoHs-sertifisering
Aangrypende en oneindige rotasie
Die unieke strukturele ontwerp in die industrie kan die gelyktydige greep en oneindige rotasie op een elektriese grijper realiseer, en die wikkelprobleem oplos in nie-standaard ontwerp en rotasie.
Kompak | Dubbel servostelsel
Dubbele servostelsels is kreatief geïntegreer in 'n 50 × 50 mm-masjienliggaam, wat kompak van ontwerp is en by baie industriële tonele aangepas kan word.
Hoë herhaal akkuraatheid
Die herhaalbaarheid akkuraatheid van rotasie bereik ±0.02 grade, en die herhaalbaarheid akkuraatheid van posisie bereik ±0.02 mm. Deur presiese kragbeheer en posisiebeheer kan die RGI-gryper die gryp- en draaitake meer stabiel voltooi.
Spesifikasie parameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Grypkrag (per kakebeen) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Beroerte | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Gegradeerde wringkrag | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Piek wringkrag | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Roterende reeks | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie | Oneindige rotasie |
| Aanbevole werkstukgewig | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. rotasie spoed | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 1400 °/s |
| Herhaal akkuraatheid (swaai) | ± 0.05 grade | ± 0.05 grade | ± 0.05 grade | ± 0.05 grade |
|
| Herhaal akkuraatheid (posisie) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Opening/Toemaak tyd | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Gewig | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Grootte | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikasie-koppelvlak | Standaard: Modbus RTU (RS485), Digitale I/O | Standaard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Gegradeerde spanning | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Gegradeerde stroom | 1.7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Piekstroom | 2.5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klas | IP 40 | ||||
| Aanbevole omgewing | 0~40°C, onder 85% RH | ||||
| Sertifisering | CE，FCC，RoHS | ||||
Ons Besigheid
