Z-ERG-20-100 ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glipring, lae onderhoudskoste, totale stoke is 20 mm, dit is om spesiale transmissie-ontwerp aan te neem en dryfalgoritme-kompensasie, die klemkrag daarvan is 30-100N voortdurend om aan te pas.