Samewerkende Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Elektriese Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-EFG-reeks robotgrypers is in klein grootte met 'n ingeboude servostelsel, wat dit moontlik maak om presiese beheer van spoed, posisie en klemkrag te verkry.SCIC se voorpunt-grypstelsel vir outomatiseringsoplossings sal jou nuwe moontlikhede laat oopmaak vir die outomatisering van take wat jy nooit gedink het moontlik was nie.
Kenmerk
·Dit ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glyring nie, en die onderhoudskoste is laag.
·Sy rotasiespoed en klemkrag kan akkuraat beheer word.
·Dit het tien miljoen siklusse, wat 'n lang lewensduur is, verder as die luggryper.
·Die beheerder is ingebou, wat klein werkspasie sal beslaan, gerieflik om te integreer.
·Beheermodus: Dit ondersteun Modbus-hooflyn en I/O om te beheer.
·Sy klemkrag kan tot 100N wees, rotasiewringkrag kan tot 1,5Nm wees
Om oneindige rotasie en relatiewe rotasie te ondersteun, geen glyring, lae onderhoudskoste
Rotasie Gripper
Ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie
Akkurate beheer
Rotasie en klemkrag, bietjie en spoed kan akkuraat beheer word
Lang lewensduur
Tien van miljoene siklusse, oortref die luggryper.
Beheerder is ingebou
Klein kamer beset, gerieflik om te integreer.
Beheermodus
Ondersteun Modbus-busbeheerbeheer en I/O-beheer
Sagte klem
Die maksimum klemkrag is 100N, maksimum rotasiewringkrag is 1.5Nm.
● Bevordering van 'n omwenteling in die vervanging van pneumatiese grypers deur elektriese grypers, eerste elektriese gryper met geïntegreerde servostelsel in China.
● Perfekte vervanging vir lugkompressor + filter + solenoïdeklep + smoorklep + pneumatiese gryper
● Veelvuldige siklusse dienslewe, in ooreenstemming met die tradisionele Japannese silinder
Spesifikasie parameter
| Model No Z-ERG-20-100 | Grense |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grypkrag | 30-100N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevole grypgewig | ≤1 kg |
| Transmissiemodus | Tandstang + Dwarsrolbaan |
| Vetaanvulling van bewegende komponente | Elke ses maande of 1 miljoen bewegings/tyd |
| Eenrigting slagbewegingstyd | 0,3 s |
| Roterende maksimum wringkrag | 1,5 Nm |
| Roterende maksimum spoed | 180 RPM |
| Rotasie reeks | Oneindige rotasie |
| Roterende terugslag | ±1° |
| Gewig | 1,2 kg |
| Afmetings | 54*54*170 mm |
| Bedryfspanning | 24V±10% |
| Gegradeerde stroom | 2A |
| Maksimum stroom | 4A |
| Krag | 50W |
| Beskermingsklas | IP20 |
| Motor tipe | Servo motor |
| Bedryfstemperatuurreeks | 5-55 ℃ |
| Werkende humiditeitsreeks | RH35-80 (Geen ryp) |
| Toelaatbare statiese las in vertikale rigting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbare wringkrag | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| My: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Geen glyring, lae onderhoudskoste
Z-ERG-20-100 ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glipring, lae onderhoudskoste, totale stoke is 20 mm, dit is om spesiale transmissie-ontwerp aan te neem en dryfalgoritme-kompensasie, die klemkrag daarvan is 30-100N voortdurend om aan te pas.
Vinnige reaksie, meer stabiel
Die enkele kortste rotasie-gryper is net 0.3s, sy maksimum rotasiewringkrag is 1.5Nm, sy maksimum rotasiespoed is 180RPM, ondersteun oneindige rotasie, sy herhaalbaarheid is ±0.2mm.
Klein figuur, gerieflik vir Intergate
Die grootte van Z-ERG-20-100 is L54*W54*H174mm, sy gewig is 1.2kg, beskermingsgraad is IP20, sy struktuur is kompak, klein kamer beset, dit kan maklik wees om baie versoeke te hanteer vir die take van rotasie klem.
Geïntegreerde bestuur en beheer, om sagte klem te ondersteun
Sy klemstert kan met gemak verander word, kliënte kan die voorwerpe volgens hul versoeke vasklem, die deel van klemstert ontwerp, en hou die elektriese gryper in staat om die klembeweging te voltooi.
Vermenigvuldig beheermodusse, maklik om te bedryf
Die opstelling van Z-ERG-20-100-gryper is eenvoudig, sy beheerder is ingebou, klein kamer beset, gerieflik om te integreer, dit ondersteun Moddbus-busbeheerbeheer en I/O-beheer.
Lasswaartepunt-afset
Ons Besigheid
