Industriële Masjien Robotarm 4-As Manipuleerder Robotarm

Kort beskrywing:

Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Daarbenewens word botsingsopsporing ondersteun, naamlik dat dit outomaties stop wanneer dit aan 'n mens raak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.

Z-as beroerte:240 mm (Hoogte kan aangepas word)

Lineêre spoed:1255.45mm/s (vrag 1.5kg) 1023.79mm/s (vrag 2kg)

Herhaalbaarheid:±0.03mm

Standaard vrag:2 kg

Maksimum vrag:3 kg

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk-etikette

Industriële Masjien Robotarm 4-As Manipuleerder Robotarm

Hoofkategorie

Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings

Toepassing

SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as samewerkende robotte met 'n ingeboude aandryfmotor, en benodig nie meer reduksies soos ander tradisionele scara's nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies verwesenlik, insluitend, maar nie beperk tot, 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.

Kenmerke

Hoë Presisie
Herhaalbaarheid
±0.03mm

Groot vrag
3 kg

Groot Armspanwydte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm

Mededingende prys
Industriële vlak gehalte
Cmededingende prys

Verwante Produkte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasieparameter

Z-Arm 2442 Samewerkende robotarm	Parameters
1 as armlengte	220mm
1 as rotasiehoek	±90°
2-as armlengte	200mm
2-as rotasiehoek	±164°
Z-as beroerte	210 mm (Hoogte kan aangepas word)
R-as rotasiebereik	±1080°
Lineêre spoed	1255.45mm/s (vrag 1.5kg) 1023.79mm/s (vrag 2kg)
Herhaalbaarheid	±0.03mm
Standaard vrag	2 kg
Maksimum vrag	3 kg
Graad van vryheid	4
Kragtoevoer	220V/110V50-60HZ aanpasbaar tot 24VDC piekkrag 500W
Kommunikasie	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding
Z-as kan in hoogte aangepas word	0.1m-1m
Z-as sleep onderrig	/
Elektriese koppelvlak gereserveer	Standaardkonfigurasie: 24*23awg (ongeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderste armdeksel Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens
Versoenbare HITBOT elektriese grypers	T1: die standaardkonfigurasie van die I/O-weergawe, wat aangepas kan word vir Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: die I/O-weergawe het 485, wat aan Z-EFG-100/Z-EFG-50-gebruikers gekoppel kan word en ander wat 485-kommunikasie benodig.
Asemhalingslig	/
Bewegingsbereik van die tweede arm	Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345grade
Opsionele bykomstighede	/
Gebruik omgewing	Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp)
I/O-poort digitale invoer (geïsoleerd)	9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel)
I/O-poort digitale uitvoer (geïsoleerd)	9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel)
I/O-poort analoog invoer (4-20mA)	/
I/O-poort analooguitvoer (4-20mA)	/
Robotarmhoogte	596 mm
Gewig van die robotarm	Nettogewig van 240 mm slag 19 kg
Basisgrootte	200mm200mm10mm
Afstand tussen basisbevestigingsgate	160mm160mm met vier M820 skroewe
Botsingsopsporing	√
Sleeponderrig	√

Bewegingsbereik M1-weergawe (Draai na buite)

Inleiding tot die koppelvlak

Die Z-Arm 2442 robotarm-koppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm.Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar-koppelvlak (JI), 24V-kragtoevoer-koppelvlak DB2 (J2), uitvoer na gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adreskonfigurasieknoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelselinvoer-/uitvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur-draadsokke J8A en J9A.

Voorsorgmaatreëls

1. Loonvrag-traagheid

Die swaartepunt van die vrag en die aanbevole vragbereik met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.

Figuur 1 XX32 reeks vragbeskrywing

2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van die XX42-reeks is 40N.

3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120 N oorskry nie.

Figuur 2

4. Notas vir die installering van die aangepaste Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.

Figuur 3

Waarskuwingsnota:

(1) Vir aangepaste Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as-styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-as-slag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die styfheidsvereiste het, en die spoed >50% van die maksimum spoed is, word dit sterk aanbeveel om 'n ondersteuning agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm aan die vereiste voldoen teen hoë spoed.

Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42-reeks Z-as-slag >600 mm

(2) Nadat die Z-as-slag vergroot is, sal die vertikaliteit van die Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.

5. Die warm inprop van die kragkabel is verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel word.

6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.