Industriële robotarm vir sweis en hantering van ander sweistoerusting

Kort beskrywing:

SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder.SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk nie tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering.Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk aansienlik te verbeter

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Industriële robotarm vir sweis en hantering van ander sweistoerusting

Toepassing

Kenmerke

Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm

Groot loonvrag
3 kg

Groot armspan
JI-as 220mm
J2-as 220mm

Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys

Verwante Produkte

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasie parameter

Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK.Boonop word dit botsingsopsporing ondersteun, naamlik, dit sal outomaties wees om te stop wanneer mens aanraak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.

Z-Arm 2442 Samewerkende Robotarm	Grense
1-as armlengte	220 mm
1-as rotasiehoek	±90°
2-as armlengte	200 mm
2-as rotasiehoek	±164°
Z-as slag	Hoogte kan aangepas word
R-as draaibereik	±1080°
Lineêre spoed	1255,45 mm/s (loonvrag 1,5 kg) 1023.79 mm/s (loonvrag 2 kg)
Herhaalbaarheid	±0,03 mm
Standaard loonvrag	2 kg
Maksimum loonvrag	3 kg
Graad van vryheid	4
Kragtoevoer	220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 500W
Kommunikasie	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding
Z-as kan in hoogte aangepas word	0,1 m-1 m
Z-as sleep onderrig	/
Elektriese koppelvlak voorbehou	Standaardkonfigurasie: 24*23awg (onbeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderarmbedekking Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens
Versoenbare HITBOT elektriese grypers	T1 : die standaardkonfigurasie van die I/O-weergawe, wat aangepas kan word vir Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: die I/O-weergawe het 485, wat aan Z-EFG-100/ Z-EFG-50-gebruikers gekoppel kan word en ander benodig 485-kommunikasie
Asem lig	/
Tweede arm bewegingsreeks	Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg
Opsionele bykomstighede	/
Gebruik omgewing	Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp)
I/O-poort digitale insette (geïsoleer)	9+3+onderarmverlenging (opsioneel)
I/O-poort digitale uitset (geïsoleer)	9+3+onderarmverlenging (opsioneel)
I/O-poort analoog insette (4-20mA)	/
I/O-poort analoog uitset (4-20mA)	/
Robotarmhoogte	596 mm
Robot arm gewig	240mm slag netto gewig 19kg
Basis grootte	200mm200mm10mm
Afstand tussen basisbevestigingsgate	160mm * 160mm met vier M8 * 20 skroewe
Botsingsopsporing	√
Sleep onderrig	√

Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)

Interface Inleiding

Die Z-Arm 2442-robotarmkoppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm.Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar koppelvlak (JI), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitset na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5).Ethernet-poort (J6), stelsel-invoer/afvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur drade voetstukke J8A en J9A.

Voorsorgmaatreëls

1. Loonvragtraagheid

Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.

Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing

2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX42-reeks is 40N.

3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120N oorskry nie.

Figuur 2

4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.

Figuur 3

Waarskuwing Nota:

(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, verminder die Z-as styfheid soos die slag toeneem.Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.

Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42 reeks Z-as slag >600mm

(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word.Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik

5. Kragkabel warm-plugging verbode.Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel is.

6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.