Industriële robot lessenaar klein 4-as Scara industriële robotarm
Industriële robot lessenaar klein 4-as Scara industriële robotarm
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Ons stel ons deurbraak 3 kg loonvrag cobot arm bekend, die perfekte oplossing vir al jou industriële outomatiseringsbehoeftes. Met sy gevorderde kenmerke en die nuutste tegnologie, sal hierdie vier-assige robotarm 'n rewolusie verander in die manier waarop jy werk.
Ons cobot-arms is toegerus met die nuutste kenmerke vir uitsonderlike buigsaamheid en veelsydigheid. Sy vier-as ontwerp maak presiese, doeltreffende beweging moontlik, wat dit ideaal maak vir 'n verskeidenheid toepassings, insluitend kies-en-plaas take, monteerlyn bedrywighede en meer. Of jy items moet optel, stapel, sorteer of pak, hierdie robotarm het jou gedek.
Ons cobot-arms is ontwerp met veiligheid in gedagte en is 'n samewerkende oplossing wat saam met menslike operateurs kan werk sonder die behoefte aan veiligheidsversperrings. Dit is toegerus met gevorderde sensors en sagteware wat in staat is om enige hindernisse op te spoor en te vermy, wat 'n veilige werksomgewing vir almal wat betrokke is verseker. Hierdie samewerkingsfunksie verhoog nie net produktiwiteit nie, maar dit kan ook maklik in jou bestaande werkvloei geïntegreer word.
Ons industriële robotarms 4-as is spesiaal ontwerp om aan die eise van moderne industriële omgewings te voldoen. Dit is gemaak van materiaal van hoë gehalte wat duursaamheid en langdurige werkverrigting waarborg. Met sy robuuste struktuur kan die robotarm maklik swaar vragte van tot 3 kg hanteer, wat dit ideaal maak vir 'n verskeidenheid industriële toepassings.
Ons kies en plaas robotarms beskik oor gevorderde programmeringskenmerke wat maklik geprogrammeer kan word om komplekse take uit te voer. Sy intuïtiewe sagteware-koppelvlak maak voorsiening vir vinnige, naatlose programmering, selfs vir diegene sonder uitgebreide robotika-ervaring. Hierdie gebruikersvriendelike koppelvlak verseker gladde en doeltreffende werking, optimaliseer produktiwiteit en verminder stilstand.
Ter opsomming, ons robotiese 4-as arms is spelwisselaars op die gebied van industriële outomatisering. Met sy indrukwekkende loonvragvermoë, samewerkingsvermoëns en gevorderde programmeringsvermoëns, bied dit ongeëwenaarde veelsydigheid en werkverrigting. Gradeer jou produksielyn vandag op en ervaar die krag van ons 3 kg loonvrag-kobotarm.
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk nie tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm
Groot loonvrag
3 kg
Groot armspan
JI-as 220mm
J2-as 200mm
Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
Die SCIC Z-Arm 2142 is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Boonop word dit botsingsopsporing ondersteun, naamlik, dit sal outomaties wees om te stop wanneer mens aanraak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
Z-Arm 2142E Samewerkende Robotarm | Parameters |
1-as armlengte | 220 mm |
1-as rotasiehoek | ±90° |
2-as armlengte | 200 mm |
2-as rotasiehoek | ±164° |
Z-as slag | 210 Hoogte kan aangepas word |
R-as draaibereik | ±1080° |
Lineêre spoed | 1220 mm/s (loonvrag 2 kg) |
Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
Standaard loonvrag | 2 kg |
Maksimum loonvrag | 3 kg |
Graad van vryheid | 4 |
Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 500W |
Kommunikasie | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
Z-as kan in hoogte aangepas word | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-as sleep onderrig | / |
Elektriese koppelvlak voorbehou | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (onbeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderarmbedekking Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
Versoenbare HITBOT elektriese grypers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Vyfde-as, 3D-drukwerk |
Asem lig | / |
Tweede arm bewegingsreeks | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg |
Opsionele bykomstighede | / |
Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-45°C Humiditeit: 20-80% RH (geen ryp) |
I/O-poort digitale insette (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O-poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
Robotarmhoogte | 566 mm |
Robot arm gewig | 210mm slag netto gewig 18kg |
Basis grootte | 200mm*200mm*10mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm * 160mm met vier M8 * 20 skroewe |
Botsingsopsporing | √ |
Sleep onderrig | √ |
Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)
Interface Inleiding
Die Z-Arm 2442-robotarmkoppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm. Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar koppelvlak (JI), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitset na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelsel-invoer/afvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur drade voetstukke J8A en J9A.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvragtraagheid
Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX42-reeks is 40N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwing Nota:
(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.
Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42 reeks Z-as slag >600mm
(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik
5. Kragkabel warm-plugging verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel is.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
DB15 Connector Aanbeveling
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde reun met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde tefie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tafel
Robotarm Model No. | Versoenbare Gripers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Die 5de-as 3D-drukwerk |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX42-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer