Manipuleerderrobot-samewerking Szgh-Arm 2442co Manipuleerderrobot-samewerking vir laai en aflaai
Manipuleerderrobot-samewerking Szgh-Arm 2442co Manipuleerderrobot-samewerking vir laai en aflaai
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as samewerkende robotte met 'n ingeboude aandryfmotor, en benodig nie meer reduksies soos ander tradisionele scara's nie, wat die koste met 40% verminder. SCIC Z-Arm-kobotte kan funksies verwesenlik, insluitend, maar nie beperk tot, 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravering. Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë Presisie
Herhaalbaarheid
±0.02mm
Groot vrag
5 kg
Groot Armspanwydte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm
Mededingende prys
Industriële vlak gehalte
Cmededingende prys
Verwante Produkte
Spesifikasieparameter
Die SCIC Z-Arm 2442B is ontwerp deur SCIC Tech, dit is 'n liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, ondersteun SDK. Daarbenewens word botsingsopsporing ondersteun, naamlik dat dit outomaties stop wanneer dit aan 'n mens raak, wat slim mens-masjien samewerking is, die sekuriteit is hoog.
| Z-Arm 2442B Samewerkende Robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 220mm |
| 1 as rotasiehoek | ±90° |
| 2-as armlengte | 200mm |
| 2-as rotasiehoek | ±164° (Opsioneel: 15-345 grade) |
| Z-as beroerte | 240 (Hoogte kan aangepas word) |
| R-as rotasiebereik | ±1080° |
| Lineêre spoed | 1600 mm/s (vrag 4 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0.02mm |
| Standaard vrag | 4 kg |
| Maksimum vrag | 5 kg |
| Graad van vryheid | 4 |
| Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 48VDC piekkrag 200W |
| Kommunikasie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarm-uitbreiding |
| Z-as kan in hoogte aangepas word | 0.1m-0.5m |
| Z-as sleep onderrig | / |
| Elektriese koppelvlak gereserveer | Standaardkonfigurasie: 24*23awg (ongeskermde) drade vanaf die sokpaneel deur die onderste armdeksel Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
| Versoenbare HITBOT elektriese grypers | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Asemhalingslig | / |
| Bewegingsbereik van die tweede arm | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345grade |
| Opsionele bykomstighede | / |
| Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-45°C Humiditeit: 20-80%RH85 (geen ryp nie) |
| I/O-poort digitale invoer (geïsoleerd) | 9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel) |
| I/O-poort digitale uitvoer (geïsoleerd) | 9+3+voorarm-ekstensie (opsioneel) |
| I/O-poort analoog invoer (4-20mA) | / |
| I/O-poort analooguitvoer (4-20mA) | / |
| Robotarmhoogte | 683mm |
| Gewig van die robotarm | 240 mm slag netto gewig 27 kg |
| Basisgrootte | 250mm*250mm*15mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgate | 200mm*200mm met vier M8*20 skroewe |
| Botsingsopsporing | √ |
| Sleeponderrig | √ |
Bewegingsbereik M1-weergawe (Draai na buite)
Inleiding tot die koppelvlak
Die Z-Arm 2442 robotarm-koppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die kant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die agterkant van die eindarm. Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar-koppelvlak (JI), 24V-kragtoevoer-koppelvlak DB2 (J2), uitvoer na gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adreskonfigurasieknoppies (K5). Ethernet-poort (J6), stelselinvoer-/uitvoerpoort (J7), en twee 4-kern reguit-deur-draadsokke J8A en J9A.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvrag-traagheid
Die swaartepunt van die vrag en die aanbevole vragbereik met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur 1 XX32 reeks vragbeskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van die XX42-reeks is 40N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120 N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van die aangepaste Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwingsnota:
(1) Vir aangepaste Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as-styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-as-slag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die styfheidsvereiste het, en die spoed >50% van die maksimum spoed is, word dit sterk aanbeveel om 'n ondersteuning agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm aan die vereiste voldoen teen hoë spoed.
Die aanbevole waarde is soos volg: Z-ArmXX42-reeks Z-as-slag >600 mm
(2) Nadat die Z-as-slag vergroot is, sal die vertikaliteit van die Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.
5. Die warm inprop van die kragkabel is verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel word.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
Aanbeveling van DB15-konnektor
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde mannetjie met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde wyfie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte Beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robotarm-versoenbare gryptafel
| Robotarm Model Nr. | Versoenbare Grypers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Die 5de as 3D-drukwerk |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX42-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer
Diagram van die eksterne gebruiksomgewing van die robotarm
Ons Besigheid
