Sagte en Aanpasbare Grypers
-
Samewerkende Robot Gryper – ISC Binne Sagte Klem Cobot Arm Gryper
Die ISC interne ondersteuningsklamp is 'n innoverende sagte toebehore waarvan die ontwerp die selfverdedigingsmorfologie van die blaasbalg naboots. Deur lug met druk op te blaas, kan die toebehore uitbrei en interne ondersteuningsgreep voltooi.
-
Samewerkende Robotgryper – SFG Sagte Vingergryper Kobot-armgryper
SCIC SFG-Sagte Vingergryper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is. Die hoofkomponente daarvan is van buigsame materiale gemaak. Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel grypers gryp. Anders as die stewige struktuur van die tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers" wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan toedraai sonder voorafverstelling volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae raak van die beperking dat tradisionele produksielyne gelyke grootte van die produksievoorwerpe vereis. Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is vir die gryp van maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe.