SCIC SFG-Soft Finger Gripper is 'n nuwe tipe buigsame robotarmgryper wat deur SRT ontwikkel is.Die hoofkomponente daarvan is gemaak van buigsame materiale.Dit kan die grypaksie van menslike hande simuleer, en kan voorwerpe van verskillende groottes, vorms en gewigte met een stel gryper gryp.Anders as die stewige struktuur van tradisionele robotarmgryper, het die SFG-gryper sagte pneumatiese "vingers", wat die teikenvoorwerp aanpasbaar kan omvou sonder voorafaanpassing volgens die presiese grootte en vorm van die voorwerp, en ontslae te raak van die beperking wat tradisionele produksielyn vereis gelyke grootte van die produksie-voorwerpe.Die vinger van die gryper is gemaak van buigsame materiaal met sagte grypaksie, wat veral geskik is om maklik beskadigde of sagte onbepaalde voorwerpe vas te gryp.