SCARA ROBOTIESE ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte met sy hoë outomatisering en klankpresisie kan werkers bevry van herhalende en moegheidswerk in verskeie industrieë en toepassings, insluitend maar nie beperk nie tot:
- Montage: skroewedraaiing, deelinvoeging, puntsweiswerk, soldering, ens.
- Materiaalhantering: pluk en plaas, slyp, boor, ens.
- Dispenseer: plak, verseël, verf, ens.
- inspeksie en toetsing, sowel as skoolonderrig.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm
Z-as aanpassing
0,1-0,5 m
Groot armspan
JI-as 160mm
J2-as 160mm
Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
Cmededingende prys
Liggewig Colla-boratiewe robot
Z-Arm XX32 is 'n klein gesamentlike vier-assige robotarm, klein areabedekking, baie geskik om op die werkstafel of ingeboude masjinerie te sit, dit is 'n ideale keuse vir liggewig monteringstaak.
Liggewig, groot rotasiehoek
Die produkgewig is ongeveer 11kg, die groot vrag kan 1kg bereik, die rotasiehoek van 1-as is ±90°, 2-as is ±143°, die rotasiebereik van R-as kan tot ±1080° wees.
Flexibe om te ontplooi, vinnig om te skakel
Z-Arm XX32 is liggewig en buigsaam, spaar werkspasie, buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings weg te gooi sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnige omskakelingsprosedure en voltooi klein bondel produksie, ens.
Vriendelike samewerking en sekuriteit
Dit kan samewerkend wees om met mense sonder heining te werk om te isoleer, om die vuil, gevaar en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkstremming en toevallige besering te verminder.
Verwante produkte
Spesifikasie parameter
SCIC Z-Arm 1832 is 'n 4-aixs samewerkende robotarm met 180 mm reisbereik van Z-as en 320 mm armbereik.
Kompak en presies.
Buigsaam om te ontplooi in verskeie toepassingscenario's.
Eenvoudig maar veelsydig.
Maklik om te programmeer en te gebruik, draagbare onderrigprogrammering, SDK sekondêre ontwikkeling ondersteun.
Samewerkend en veilig.
Botsingsopsporing ondersteun, slim mens-masjien samewerking.
Z-Arm 1832 is 'n klein gesamentlike vier-asse robotarm, klein area wat bedek is, baie geskik om op die werkstafel na ingeboude masjinerie te sit, dit is 'n ideale keuse vir ligte monteringstaak.
Z-Arm 1832 is liggewig en buigsaam, spaar werkspasie, buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings ontslae te raak sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnig om te wissel van werkprosedure en voltooi klein bondel produksie, ens. Dit kan samewerkend wees om met 'n mens sonder heining te werk om te isoleer, om die vuil, gevaar en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkstremming en toevallige besering te verminder.
Z-Arm XX32 Samewerkende Robotarm | Parameters |
1-as armlengte | 160 mm |
1-as rotasiehoek | ±90° |
2-as armlengte | 160 mm |
2-as rotasiehoek | ±143° |
Z-as slag | Hoogte kan aangepas word |
R-as draaibereik | ±1080° |
Lineêre spoed | 1017 mm/s (loonvrag 0,5 kg) |
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
Standaard loonvrag | 0,5 kg |
Maksimum loonvrag | 1 kg |
Graad van vryheid | 4 |
Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 320W |
Kommunikasie | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O |
Z-as kan in hoogte aangepas word | 0,1 m-0,5 m |
Z-as sleep onderrig | / |
Elektriese koppelvlak voorbehou | / |
Versoenbare HITBOT elektriese grypers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Asem lig | / |
Tweede arm bewegingsreeks | Standaard:±143° |
Opsionele bykomstighede | / |
Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
I/O-poort digitale insette (geïsoleer) | 9+3 |
I/O-poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3 |
I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
Robotarmhoogte | 500 mm |
Robot arm gewig | 180mm slag netto gewig 11kg |
Basis grootte | 200mm*200mm*10mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm * 160mm met vier M5 * 12 skroewe |
Botsingsopsporing | √ |
Sleep onderrig | √ |
Bewegingsreeks en afmetings
Opmerking:Daar is 'n kabel onder die robotarm, wat nie in die figuur getoon word nie, verwys asseblief na die werklike produk.
Interface Inleiding
Die Z-Arm 1832-robotarmkoppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die agterkant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die onderkant van die laaste arm (gedefinieer as B). Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaarkoppelvlak ( J1), 24V kragtoevoer koppelvlak DB2 (J2), uitset na gebruiker I/O poort DB15 (J3), gebruiker invoer I/O poort DB15 (J4) en IP adres konfigurasie knoppies (K5), Ethernet poort (J6), stelsel toevoer/uitsetpoort (J7). Die koppelvlakpaneel B het 'n I/O-lugvaartsok vir die beheer van elektriese grypers.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvragtraagheid
Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van XX32-reeks is 30N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 100N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van pasgemaakte Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwing Nota:
(1) Vir pasgemaakte Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-asslag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die rigiditeitsvereiste het, en die spoed is >50% van die maksimum spoed, word dit sterk aanbeveel om 'n steun agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm voldoen aan die vereiste teen hoë spoed.
Die aanbevole waardes is soos volg:
Z-ArmXX32 reeks Z-as slag >500mm
(2) Nadat die Z-asslag vergroot is, sal die vertikaliteit van Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.
5. Kragkabel warm-plugging verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel is.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
DB15 Connector Aanbeveling
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde reun met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde tefie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tafel
Robotarm Model No. | Versoenbare Gripers |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX32-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer