SCARA ROBOTIESE ARMS – Z-Arm-1832 Samewerkende Robotarm
Hoofkategorie
Industriële robotarm / Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aandrywer / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte met sy hoë outomatisering en goeie presisie kan werkers bevry van herhalende en moegheidswerk in verskeie industrieë en toepassings, insluitend maar nie beperk tot:
- Montering: skroewedraai, onderdeelinvoeging, puntsweiswerk, soldeerwerk, ens.
- Materiaalhantering: optel en plaas, slyp, boor, ens.
- Uitgifte: plak, verseël, verf, ens.
- inspeksie en toetsing, sowel as skoolonderrig.
Kenmerke
Hoë Presisie
Herhaalbaarheid
±0.02mm
Z-as-aanpassing
0.1-0.5m
Groot Armspanwydte
JI-as 160 mm
J2-as 160 mm
Mededingende prys
Industriële vlak gehalte
Cmededingende prys
Liggewig Samewerkende Robot
Z-Arm XX32 is 'n klein samewerkende vier-as robotarm, wat 'n klein area bedek, baie geskik om op 'n werktafel of ingeboude masjinerie te plaas, dit is 'n ideale keuse vir liggewig monteringstake.
Liggewig, Groot Rotasiehoek
Die produkgewig is ongeveer 11 kg, die groot las kan 1 kg bereik, die rotasiehoek van 1 as is ±90°, 2 asse is ±143°, die rotasiebereik van die R-as kan tot ±1080° wees.
Fleksibel om te ontplooi, vinnig om oor te skakel
Z-Arm XX32 is liggewig en buigsaam, bespaar werkruimte, is buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings te gebruik sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnige wisseling van werkprosedure en volledige klein produksiegroepe, ens.
Vriendelike samewerking en sekuriteit
Dit kan samewerkend wees om met mense sonder heinings te werk om te isoleer, om die vuil, gevaarlike en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkspanning en toevallige beserings te verminder.
Verwante Produkte
Spesifikasieparameter
Die SCIC Z-Arm 1832 is 'n 4-aixs samewerkende robotarm met 'n 180 mm-bereik van die Z-as en 'n 320 mm armbereik.
Kompak en presies.
Buigsaam om in verskeie toepassingscenario's te ontplooi.
Eenvoudig maar veelsydig.
Maklik om te programmeer en te gebruik, handgedrewe onderrigprogrammering, SDK sekondêre ontwikkeling ondersteun.
Samewerkend en Veilig.
Botsingsopsporing word ondersteun, slim mens-masjien samewerking.
Z-Arm 1832 is 'n klein samewerkende vier-as robotarm, wat 'n klein area bedek, baie geskik om op 'n werktafel of ingeboude masjinerie te plaas, dit is 'n ideale keuse vir liggewig monteringstake.
Z-Arm 1832 is liggewig en buigsaam, bespaar werkruimte, is buigsaam om te ontplooi, dit is geskik om op baie toepassings te gebruik sonder om jou oorspronklike instelling te verander, insluitend vinnige omskakeling van werkprosedure en die voltooiing van klein produksiegroepe, ens. Dit kan gesamentlik wees om met mense te werk sonder heinings om te isoleer, om die vuil, gevaarlike en vervelige taak te voltooi, om herhaalde werkspanning en toevallige beserings te verminder.
| Z-Arm XX32 Samewerkende Robotarm | Parameters |
| 1 as armlengte | 160mm |
| 1 as rotasiehoek | ±90° |
| 2-as armlengte | 160mm |
| 2-as rotasiehoek | ±143° |
| Z-as beroerte | Hoogte kan aangepas word |
| R-as rotasiebereik | ±1080° |
| Lineêre spoed | 1017 mm/s (vrag 0.5 kg) |
| Herhaalbaarheid | ±0.02mm |
| Standaard vrag | 0.5 kg |
| Maksimum vrag | 1 kg |
| Graad van vryheid | 4 |
| Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 320W |
| Kommunikasie | Ethernet |
| Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O |
| Z-as kan in hoogte aangepas word | 0.1m-0.5m |
| Z-as sleep onderrig | / |
| Elektriese koppelvlak gereserveer | / |
| Versoenbare HITBOT elektriese grypers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Asemhalingslig | / |
| Bewegingsbereik van die tweede arm | Standaard：±143° |
| Opsionele bykomstighede | / |
| Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
| I/O-poort digitale invoer (geïsoleerd) | 9+3 |
| I/O-poort digitale uitvoer (geïsoleerd) | 9+3 |
| I/O-poort analoog invoer (4-20mA) | / |
| I/O-poort analooguitvoer (4-20mA) | / |
| Robotarmhoogte | 500mm |
| Gewig van die robotarm | Nettogewig van 180 mm slag 11 kg |
| Basisgrootte | 200mm*200mm*10mm |
| Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm*160mm met vier M5*12 skroewe |
| Botsingsopsporing | √ |
| Sleeponderrig | √ |
Bewegingsbereik en afmetings
Opmerking:Daar is 'n kabel onder die robotarm, wat nie in die figuur getoon word nie, verwys asseblief na die werklike produk.
Inleiding tot die koppelvlak
Die Z-Arm 1832 robotarm-koppelvlak is op 2 plekke geïnstalleer, die agterkant van die robotarmbasis (gedefinieer as A) en die onderkant van die laaste arm (gedefinieer as B). Die koppelvlakpaneel by A het 'n kragskakelaar-koppelvlak (J1), 24V-kragtoevoer-koppelvlak DB2 (J2), uitvoer na gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adreskonfigurasieknoppies (K5), ethernetpoort (J6), stelselinvoer-/uitvoerpoort (J7). Die koppelvlakpaneel B het 'n I/O-lugvaartaansluiting vir die beheer van elektriese grypers.
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvrag-traagheid
Die swaartepunt van die vrag en die aanbevole vragbereik met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur 1 XX32 reeks vragbeskrywing
2. Botsingskrag
Snellerkrag van horisontale gewrigbotsingsbeskerming: die krag van die XX32-reeks is 30N.
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 100 N oorskry nie.
Figuur 2
4. Notas vir die installering van die aangepaste Z-as, sien Figuur 3 vir besonderhede.
Figuur 3
Waarskuwingsnota:
(1) Vir aangepaste Z-as met 'n groot slag, neem die Z-as-styfheid af soos die slag toeneem. Wanneer die Z-as-slag die aanbevole waarde oorskry, die gebruiker die styfheidsvereiste het, en die spoed >50% van die maksimum spoed is, word dit sterk aanbeveel om 'n ondersteuning agter die Z-as te installeer om te verseker dat die styfheid van die robotarm aan die vereiste voldoen teen hoë spoed.
Die aanbevole waardes is soos volg:
Z-ArmXX32-reeks Z-as-slag >500 mm
(2) Nadat die Z-as-slag vergroot is, sal die vertikaliteit van die Z-as en die basis aansienlik verminder word. Indien streng vertikaliteitsvereistes vir die Z-as en die basisverwysing nie van toepassing is nie, raadpleeg asseblief die tegniese personeel afsonderlik.
5. Die warm inprop van die kragkabel is verbode. Omgekeerde waarskuwing wanneer die positiewe en negatiewe pole van die kragtoevoer ontkoppel word.
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 4
Aanbeveling van DB15-konnektor
Figuur 5
Aanbevole model: Vergulde mannetjie met ABS-dop YL-SCD-15M Vergulde wyfie met ABS-dop YL-SCD-15F
Grootte Beskrywing: 55mm * 43mm * 16mm
(Verwys na Figuur 5)
Robotarm-versoenbare gryptafel
| Robotarm Model Nr. | Versoenbare Grypers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Kragadapter Installasie Grootte Diagram
XX32-konfigurasie 24V 500W RSP-500-SPEC-CN kragtoevoer
Diagram van die eksterne gebruiksomgewing van die robotarm
Ons Besigheid
