HITBOT ELEKTRIESE GRIPPER REEKS – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-EFG-reeks robotgrypers is in klein grootte met 'n ingeboude servostelsel, wat dit moontlik maak om presiese beheer van spoed, posisie en klemkrag te verkry. SCIC se voorpunt-grypstelsel vir outomatiseringsoplossings sal jou nuwe moontlikhede laat oopmaak vir die outomatisering van take wat jy nooit gedink het moontlik was nie.
Kenmerk
· Ingeboude kontroleerder
· Verstelbare slag en grypkrag
·Die einde kan vervang word om by verskeie behoeftes aan te pas
·Tel brose en vervormbare voorwerpe op soos eiers,proefbuise, ringe, ens.
· Doen aansoek vir tonele sonder lugbron (bv. laboratorium, hospitaal)
Akkuraatheid om te beheer, om in klein ruimte vas te klem vinnig en stabiel om vas te klem
Groot klemkrag
Totale slag is 20 mm, klemkrag is 80N.
Akkuraatheid om te beheer
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Lang lewensduur
Tienmiljoen siklus, anderkant die luggryper
Beheerder is ingebou
Klein spasie beslaan, gerieflik om te integreer.
Beheermodus
Pols, I/O-beheerders vir opsie
Sagte klem
Dit kan brose voorwerpe vasklem
Spesifikasie parameter
Model No Z-EFG-20 | Parameters |
Totaal beroerte | 20 mm |
Grypkrag | 30~80N |
Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
Aanbevole grypgewig | 0,8 kg |
Oordrag modus | Ratrak + Dwarsrolgeleiding |
Vetaanvulling van bewegende komponente | Elke ses maande of 1 miljoen bewegings/tyd |
Eenrigting slagbewegingstyd | 0.45s |
Bedryfstemperatuurreeks | 5-55 ℃ |
Werkende humiditeitsreeks | RH35-80(Geen ryp nie) |
Bewegingsmodus | Twee vingers beweeg horisontaal |
Beroerte beheer | Verstelbaar |
Klemkrag aanpassing | Verstelbaar |
Gewig | 0,458 kg |
Afmetings(L*W*H) | 44*30*124,7 mm |
Beheerder plasing | Ingeboude |
Krag | 5W |
Motor tipe | DC borselloos |
Piekstroom | 1A |
Gegradeerde spanning | 24V |
Standby stroom | 0,2A |
Impakbestand / vibrasiebestand | 98m/s |
Motor deursnee | 28 mm |
* Z-EFG-20 grypkrag: Die grypkrag kan aangepas word deur 'n beheerde vervormingsmateriaal aan die voorkant van die armatuur by te voeg, wat verkry word volgens die ooreenstemmende kurwe van vervorming en krag.
Toelaatbare statiese las in vertikale rigting | |
Fz: | 150N |
Toelaatbare wringkrag | |
Mx: | 2,1 Nm |
My: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Groot klemkrag, akkuraatheidskragbeheer
Die elektriese gryper neem 'n spesiale transmissie-ontwerp en dryfberekeningsvergoeding aan, sy klemkrag is 80N deurlopend verstelbaar, totale slag is 20 mm, sy herhaalbaarheid is ± 0.02 mm.
Bewegingsmodus en slag verstelbaar
Die beweging van elektriese gryper behoort aan twee-vingers parallelle beweging, sy kortste tyd van enkele slag is net 0.45s, klem gewig ≤0.8Kg, dit kan voldoen aan die vereiste van stabiele klem vir produksie lyn.
Kompakte struktuur, buigsaam om te installeer.
Die grootte van Z-EFG-20 is L40*W30*H124.7mm, sy struktuur is kompak, ondersteun meer as vyf installasiemodusse, sy beheerder is ingebou, beslaan klein spasie, wat maklik kan wees om verskeie klemtake uit te voer .
Bestuur en beheerder geïntegreer, sagte klem
Die stert van Z-EFG-20 kan met gemak verander word, kliënte kan hul versoekvoorwerpe vasklem, die stert ontwerp, en die elektriese gryper hou om klemtake op die meeste te voltooi.
Dimensie Installasie Diagram
① Bewegingsslag van grypvingers
② Symonteerposisie (geschroefde gat)
③ Lugvaartsok-bedradingsplek
④ Posisie van grypverstellingskrag (links) en aanwyserlig (regs)
⑤ Gripper installasie posisie (geschroefde gat)
⑥ Gripper installasie posisie (pengat)
⑦ Onderste monteerposisie (pengat)
⑧ Onderste monteerposisie ((draadgat)