Samewerkende robotarm – Z-Arm-2442 Cobot-robotarm
Hoofkategorie
Toepassing
SCIC Z-Arm-kobotte is liggewig 4-as-samewerkende robotte met dryfmotor binne gebou, en benodig nie meer verkleiners soos ander tradisionele scara nie, wat die koste met 40% verminder.SCIC Z-arm-kobots kan funksies realiseer, insluitend maar nie beperk tot 3D-drukwerk, materiaalhantering, sweiswerk en lasergravure nie.Dit is in staat om die doeltreffendheid en buigsaamheid van jou werk en produksie aansienlik te verbeter.
Kenmerke
Hoë presisie
Herhaalbaarheid
± 0,03 mm
3 kg
Groot armspan
Mededingende prys
Kwaliteit op industriële vlak
COmpetitiewe prys
Verwante Produkte
Spesifikasieparameter
Die SCIC Z-Arm 2442 is ontwerp deur Scic Tech, dit is liggewig samewerkende robot, maklik om te programmeer en te gebruik, SDK te ondersteun.Daarbenewens is dit die opsporing van botsings wat ondersteun word, naamlik dat dit outomaties sou wees om te stop as u aan die mens raak, wat 'n slim samewerking tussen menslike masjien is, is die sekuriteit groot.
Z-Arm 2442 Samewerkende Robotarm | Grense |
1-as armlengte | 220 mm |
1-as rotasiehoek | ± 90 ° |
2-as armlengte | 200 mm |
2-as rotasiehoek |
|
Z-as slag | 210mm (Hoogte kan aangepas word) |
R-as draaibereik | ± 1080 ° |
Lineêre spoed | 1255.45mm/s (loonvrag 1,5 kg) 1023.79mm/s (loonvrag 2 kg) |
Herhaalbaarheid | ± 0,03 mm |
Standaardlading | 2 kg |
Maksimum loonvrag | 3 kg |
Mate van vryheid | 4 |
Kragtoevoer | 220V/110V50-60HZ pas aan by 24VDC piekkrag 500W |
Kommunikasie | Ethernet |
Uitbreidbaarheid | Ingeboude geïntegreerde bewegingsbeheerder bied 24 I/O + onderarmuitbreiding |
Z-as kan in hoogte aangepas word | 0.1m-1m |
Z-as sleep onderrig | / |
Elektriese koppelvlak gereserveer |
Opsioneel: 2 φ4 vakuumbuise deur die sokpaneel en flens |
|
|
Asem lig | / |
Tweede armbereik van bewegings | Standaard: ±164° Opsioneel: 15-345deg |
Opsionele bykomstighede | / |
Gebruik omgewing | Omgewingstemperatuur: 0-55°C Humiditeit: RH85 (geen ryp) |
I/O -poort digitale inset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O -poort digitale uitset (geïsoleer) | 9+3+onderarmverlenging (opsioneel) |
I/O-poort analoog insette (4-20mA) | / |
I/O-poort analoog uitset (4-20mA) | / |
| 596 mm |
| 240 mm beroerte netto gewig 19 kg |
| 200mm*200mm*10mm |
Afstand tussen basisbevestigingsgate | 160mm*160mm met vier m8*20 skroewe |
Botsingsopsporing | √ |
Sleep onderrig | √ |
Motion Range M1-weergawe (draai uitwaarts)
Voorsorgmaatreëls
1. Loonvragtraagheid
Die loonvrag swaartepunt en die aanbevole loonvragreeks met die Z-as bewegingstraagheid word in Figuur 1 getoon.
Figuur1 XX32 reeks loonvrag beskrywing
2. Botsingskrag
3. Z-as eksterne krag
Die eksterne krag van die Z-as mag nie 120N oorskry nie.
Figuur 2
Waarskuwing Nota:
6. Moenie die horisontale arm afdruk wanneer die krag af is nie.
Figuur 5
Robot Arm Model No. | Versoenbare Gripers |
|
|
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
XX42 Configuration 24V 500W RSP-500-Spec-CN kragbron