Samewerkende Robot Gripper – Z-ERG-20-100S Elektriese Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-EFG-reeks robotgrypers is in klein grootte met 'n ingeboude servostelsel, wat dit moontlik maak om presiese beheer van spoed, posisie en klemkrag te verkry.SCIC se voorpunt-grypstelsel vir outomatiseringsoplossings sal jou nuwe moontlikhede laat oopmaak vir die outomatisering van take wat jy nooit gedink het moontlik was nie.
Kenmerk
·Dit ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glyring nie, en die onderhoudskoste is laag.
·Sy rotasiespoed en klemkrag kan akkuraat beheer word.
·Dit het tien miljoen siklusse, wat 'n lang lewensduur is, verder as die luggryper.
·Die beheerder is ingebou, wat klein werkspasie sal beslaan, gerieflik om te integreer.
·Beheermodus: Dit ondersteun Modbus-hooflyn en I/O om te beheer.
·Sy klemkrag kan tot 100N wees, rotasiewringkrag kan tot 1,5Nm wees
Klemkrag 100N, om oneindige rotasie te ondersteun, geen glyring, lae onderhoudskoste.
Rotary Gripper
Ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie
Akkuraatheid om te beheer
Rotasie en klemkrag, bietjie en spoed kan akkuraat beheer word
Lang lewensduur
Tien miljoen siklusse, oortref luggryper.
Beheerder is ingebou
Beset 'n klein kamer, gerieflik om te integreer.
Beheermodus
Om Modbus-beheer en I/O-beheer te ondersteun
Sagte klem
Maksimum klemkrag is 100N, maksimum rotasiewringkrag is 1,65Nm.
● Bevordering van 'n omwenteling in die vervanging van pneumatiese grypers deur elektriese grypers, eerste elektriese gryper met geïntegreerde servostelsel in China.
● Perfekte vervanging vir lugkompressor + filter + solenoïdeklep + smoorklep + pneumatiese gryper
● Veelvuldige siklusse dienslewe, in ooreenstemming met die tradisionele Japannese silinder
Spesifikasie parameter
| Model No Z-ERG-20-100S | Grense |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grypkrag | 30-100N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevole grypgewig | ≤1 kg |
| Transmissiemodus | Tandstang + Dwarsrolbaan |
| Vetaanvulling van bewegende komponente | Elke ses maande of 1 miljoen bewegings/tyd |
| Eenrigting slagbewegingstyd | 0,3 s |
| Roterende maksimum wringkrag | 1,5 Nm |
| Roterende maksimum spoed | 180 RPM |
| Rotasie reeks | Oneindige rotasie |
| Roterende terugslag | ±1° |
| Gewig | 1,2 kg |
| Afmetings | 65*35*184 mm |
| Bedryfspanning | 24V±10% |
| Gegradeerde stroom | 2A |
| Maksimum stroom | 4A |
| Krag | 50W |
| Beskermingsklas | IP20 |
| Motor tipe | Servo motor |
| Bedryfstemperatuurreeks | 5-55 ℃ |
| Werkende humiditeitsreeks | RH35-80 (Geen ryp) |
| Toelaatbare statiese las in vertikale rigting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbare wringkrag | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| My: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Geen glyring, lae onderhoudskoste
Die Z-ERG-20-100s ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glipring, lae onderhoudskoste, totale stote is 20 mm, dit is om spesiale transmissie-ontwerp aan te neem en dryfalgoritme-kompensasie, klemkrag is 30-100N verstelbaar.
Vinnige reaksie, meer stabiel
Die kortste tyd van enkelslag is net 0.3s vir elektriese roterende gryper, sy maksimum wringkrag is net 1.5Nm, herhaalbaarheid is ±0.2mm.
Klein figuur, gerieflik vir Intergate
Die grootte van Z-ERG-20-100S is L65*W34*H184mm, gewig is 1.2kg, IP-graad is IP20, struktuur is kompak, beset klein kamer, maklik om met die verskillende roterende take te hanteer.
Geïntegreerde bestuur en beheer, sagte klem
Die stertgedeelte van die roterende gryper kan maklik verander word, kliënte kan die stertgedeelte spesiaal ontwerp volgens die klemvoorwerp, om te verseker dat die gryper die roterende en klemaksie die meeste kan voltooi.
Vermenigvuldig beheermodusse, maklik om te bedryf
Die konfigurasie van Z-ERG-20-100S-gryper is eenvoudig, beheerder is ingebou, beset klein kamer, gerieflik om te integreer, dit is om Modbus-beheer en I/O-beheer te ondersteun.
Lasswaartepunt-afset
Ons Besigheid
