Samewerkende Robot Gripper – Z-ERG-20 Elektriese Gripper
Hoofkategorie
Industriële robotarm /Samewerkende robotarm / Elektriese gryper / Intelligente aktuator / Outomatiseringsoplossings
Toepassing
SCIC Z-reeks robotgrypers is in klein grootte met 'n ingeboude servostelsel, wat dit moontlik maak om presiese beheer van spoed, posisie en klemkrag te verkry.SCIC se voorpunt-grypstelsel vir outomatiseringsoplossings sal jou nuwe moontlikhede laat oopmaak vir die outomatisering van take wat jy nooit gedink het moontlik was nie.
Kenmerk
· Ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glipring, lae onderhoudskoste
· Rotasie en grypkrag, posisie en spoed kan presies beheer word
· Lang dienslewe, veelvuldige siklusse, beter werkverrigting as prenumatiese gryper
· Ingeboude beheerder: klein ruimte besetting en maklik om te integreer
· Beheermodus: ondersteun Modbus-busbeheer en I/O
Spesifikasie parameter
Die Z-ERG-20-manipuleerder is maklik om met mense te werk en ondersteun sagte greep.Die elektriese gryper is hoogs geïntegreer en het baie voordele:
●Ondersteun oneindige rotasie en relatiewe rotasie, geen glipring, lae onderhoudskoste.
●Rotasie, klemkrag, boor en spoed kan presies beheer word.
●Lang lewensduur: tien miljoen sirkels, beter as lugkompressors.
●Ingeboude kontroleerder, om ruimte te bespaar, maklik om te integreer.
●Beheermodus: ondersteun Modbus- en I/O-beheer.
| Model No Z-ERG-20 | Grense |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grypkrag | 10-35N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevole grypgewig | ≤0,4 kg |
| Transmissiemodus | Ratrak + Lineêre gids |
| Vetaanvulling van bewegende komponente | Elke ses maande of 1 miljoen bewegings/tyd |
| Eenrigting slagbewegingstyd | 0.20s |
| Roterende maksimum wringkrag | 0,3 Nm |
| Roterende maksimum spoed | 240 RPM |
| Rotasie reeks | Oneindige rotasie |
| Roterende terugslag | ±1° |
| Gewig | 1,0 kg |
| Afmetings | 54*54*141mm |
| Bedryfspanning | 24V±10% |
| Gegradeerde stroom | 1,5A |
| Maksimum stroom | 3A |
| Krag | 50W |
| Beskermingsklas | IP20 |
| Motor tipe | Servo motor |
| Bedryfstemperatuurreeks | 5-55 ℃ |
| Werkende humiditeitsreeks | RH35-80 (Geen ryp) |
| Toelaatbare statiese las in vertikale rigting | |
| Fz: | 100N |
| Toelaatbare wringkrag | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| My: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Lasswaartepunt offset
Dimensie Installasie Diagram
① RKMV8-354 Vyfkern lugvaartprop na RKMV8-354
② Die slag van die elektriese gryper is 20 mm
③ Installasieposisie, gebruik twee M6-skroewe om met die flens aan die einde van die UR-robotarm te verbind
④ Installasieposisie, bevestigingsposisie (M6-skroef)
⑤ Installasieposisie, bevestigingsposisie (3 silindriese pengate)
Ons Besigheid
